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1、年月控制工程第卷增刊,肠禺文章编号一凡一一交流变频调速电梯控制系统设计陈建洪龙岩师专机电系,福建龙岩,使,摘要介绍了一种交流变倾调速电样控制系统电梯运行更具平穗性和舒适感,。该系统未,技制软件的可读性更好便于调试和维护用控制变须调速系统利用编码,、、,同时采用顺序功能界对电动机浏速和反情电梯位五实现电流转速位移三闭环技制图。,交流变频调速,进行程序设计实验证明电梯控制系统能使电梯的运行更加平德挂制程,便。序更加清晰于调试和维护关键词电梯交流变预调速三闭环控制中图分类号文献标识码。,、、控制等输出信号个包括开
2、关门上行下引言、、、。行控制变频器信号报警器指示灯等根据以一。电梯控制系统可分为调速部分和逻辑控制部上情况选择三菱选用安川。一·调速部分的性,分能对电梯运行时乘客的舒适感通用变频器它将控,、、、有着重要影响而逻辑控制部分则是电梯安全可制矢量控制闭环了控制闭环矢量控制种靠运行的关键。本设计采用控制变频器调控制方式融为一体,其中闭环矢量控制最适合电,、、。。,速系统实现电流速度位移三闭环控制梯控制要求旋转编码器与主电动机同轴连接通过卡又名编码器连接板对电动机测速和电梯控制系统硬件构成。反馈电梯的位置选用公司的脉
3、、、。电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘厅门信号动增量式光电脉冲旋转编码器旋转编码器与电、,,,。,变频器调速系统构成控制系统结构图如图动机同轴连接产生两相脉冲若以相。,,所示图中变频器只完成调速功能而逻辑控脉冲的前沿或后沿产生计数脉冲可以形成代表。。制部分是由完成的负责处理各种信正向位移和反向位移的脉冲序列旋转编码器将,,,号的逻辑关系从而向变频器发出启停信号同时此脉冲输出给卡卡再将此反馈信号给变,,以便进行运算调节。变频器也将本身的工作状态输送给刀形成双频器。向联络关系系统还配置了与电动机同轴连接的,,电梯的
4、工作过程旋转编码器及卡完成速度检测及反馈形成。电梯一次完整的运行过,速度闭环和位置闭环此外系统还必须配置制动程就是曳引电动机、。,,从启动匀速运行到减速停车的过程接收电阻当电梯减速运行时电动机处于再生发电状、态,,抑制直流电。来自操作面板和呼梯盒的召唤信号轿厢和门系向变频器回馈电能压升高统的功能信号,以及井道和变频器的状态信号经变频器,程序判断与运算后实现电梯的集选控制在仁,匣输出显示和监控信号的同时向变频器发出运行方、、、、。图系统硬件构成图向启动加速减速运行和制动停梯信号本设计电梯为层办公楼用的交流电梯
5、,经曳引电动机正转或反转控制及高速控制信,、,一开始,过分析可知系统输入信号为个包括保护工号有效时电动机从启动启动时、、、、,,作状态选择开关门控制位置检测呼梯速度间在左右然后维持的速度一直运行收稿期一一一,,,,,主要从事自动控制及机电一体化等方面的教学与科研工作。作者简介陈建洪男福建莆田人讲师大学本科控制工程第卷。,、、,完成启动及运行段的工作当换速信号到来后楼位置换速点位置平层点位置从而进行楼层,,、。撤消高速信号同时输出爬行信号此时爬计数发出换速信号和平层信号。行的输出频率为从到的减速电梯运行中位移
6、的计算如下,过程在之内完成当达到速度时电梯停,,。,式中为脉冲当量为累计脉冲数为电梯止减速并以此速度爬行当平层信号到来后撤消爬行信号,同时发出停梯信号,此时电位移。,。动机从减速到电梯停梯正常情况二久,、、,,几下在整个启动运行减速爬行段内变频器的零式中为曳引轮直径为卡的分频比为速输出点一直是闭合的,减,减速器的减速比尸为旋转编码器每转对应的脉至之后零速输,。。入,,,出点断开通过抱闸及自动开门冲数且二夕心,,。电梯运行曲线可通过变频器进行设置也可。,二。通过配置进行曲线输出板系统采用变频器进行代人以得脉冲
7、。,参数设置设楼层的高度为则各楼层平层点的脉冲数,,,为楼为楼为楼为楼为电梯运行中位置信号的检测。,采用变频器调速双闭环控制可基本满足电梯设换速点距楼层为则各楼层支换速。,一,一运行要求在不增加硬件电路的基础上利用现点的脉冲数上升时楼为楼为,,一楼为下一,有的旋转编码器在构成速度闭环的同时也可构降时楼为。一,一。成位置闭环控制脉冲编码器的输出一般为楼为楼为,,和和两对差动信号可用于位置和速度测,,,软件设计量和和个方波被引入卡经辨向,,,和乘以倍率后变成代表位移的测量脉冲将其引根据电梯正常运行时的控制原则设
8、计的顺,。。,,,,入高速计数端进行位置控制序功能图如图所示其中。,,系统采用相对计数方式进行位置测量运行分别为电梯平层信号分别为电梯开,、、,,,,前通过编程方式将各信号如换速点位置平层点门关门到位信号孔分别为电、,,,,,,,位置制动信车点位置等所对应的脉冲数分别存梯停层信号,,,,,入相应的内存单元在电梯运行过程中通过旋转分别为层电梯停层或非停层切换信号即、,,,编码器检测软件实时计算以下信号电样所在层当有
