plc梯形图程序的设计方法与技巧(二)：第二讲 梯形图的经验设计法与根据继？

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1、维普资讯http://www.cqvip.com第二讲警冒霁嚣篓据继电器重庆大学廖常初、6l1J[提要]介绍PLC梯形图的经验设计法和根据继电器电路图设计梯形图的方．关键词，PLC梯形凰设计I遵奠避矧}慢、_}．圣JiifI0X401分别用来起动小车右行和左行。一、梯形图的经验设计法在电动机正反转控制梯形图的基础上，设计出的小车控制梯形图如图l所示。为使在P垄星鲤垫塑：塑星I望盐些电器小车自动停止·将X403和X404的常闭触点电路图的方法来设计梯形图。即在一些典型分别与Y430和Y431的线圈串联。

2、为使小车电路的基础上t根据被控对象对控制系统的自动起动，将控制装、卸料延时的定时器嚣。妻霎丰具体要求t不断地修改和完善梯形图。有时需T450和T451的常开触点，分别与手动起动要多次反复地调试和修改梯形罔，不断地增右行和左行的X400、X401的常开触点并联．加中间编程元件和辅助触点，最后才能得到并用两个限位开关对应的X404、X403的常一个较为满意的结果。开触点分剐接通装料、卸料电磁阀和相应的Ⅲ这种方法没有普遍的规律可以遵循，具定时器。有很大的试撵性和随意性，最后的结果不是1JY43lr——_1Y

3、430斩新唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计——————————r=口——————————一考的经验有很大的关系，所以有人把这种设X404x台薹计方法叫做经验设计法，它可以用于较简单的梯形图(如手动程序)的设计。下面遁过两个例子来介绍这种设计方法。1．送料小车自动控制系统的梯形田设计进料小车在限位开关X404处装料(见图1)tlO秒后装料结束，开始右行，碰到X403后停下来卸料t15秒后左行，碰到X404后又停下来装料，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮X402。按钮X400和圈1小车控麓系统

4、棚眵豳·24·维普资讯http://www.cqvip.com设小车在起动时是空车，按下左行起动以将它们的常闭触点与Y430的线圈串联。按钮X401，小车开始左行，碰到左限位开关其中X405的触点并联了中间环节M100的时，X404的常闭触点断开，使Y431的线圈触点，使X405停止右行的作用受到M100“断电”，小车停止左行。X404的常开触点接的约束．M100的作用是记忆X405是第几次通，使Y432和T450的线圈“通电”，开始装被碰到．它只在小车第二次右行经过X405料和延时。10s后T450

5、的常开触点闭台，使时起作用。为了利用PLC已有的输入信号，Y430的线圈“通电”，小车右行。小车离开左用起保停电路来控制M100，它的起动条件限位开关后．X404变为⋯0状态．Y432和和停止条件分别是小车碰到限位开关X405T450的线圈“失电”．停止装料，T450被复和X403．即M100在图中虚线所示的行程内I位。对右行和卸料过程的分析与上面的基本为“1''状态，在这段时间内它的常开触点将相同。如果在小车正在运行时按下停止按钮Y430控制电路中X405的常闭触点短接，因电X402，小车将停止运动

6、，系统停止工作。此小车第二次经过X405时不会停止右行。¨¨¨H¨Ⅲ2．两处卸料的小车的自动控制梯形围为实现两处卸料．将X403和珀X405的触如站∞：设计点并联后驱动Y433和T451。调试时发现小在图2中，小车仍然在限位开关X404车从X403开始左行，经过X405右时M_-1]0左0也整卸抒行抖抖处裴料，并在X405和X403处轮流卸料。被置位，使小车下一次右行到达X405时无小车在一次工作循环中的两次右行都要法停止运行，因此在M100的起动电路中申碰到X405，第一次碰到它时停下卸料，第二入Y

7、431的常闭触点。另外还发现小车往返次碰到它时继续前进，因此应设置一个具有经过X405时，虽然不会停止运动，但是出现记忆功能的编程元件，区分是第一次还是第了短暂的卸料动作，将Y431和Y430的常闭二次碰到X405。触点与Y433的线圈串联．解决了这个问题。以上两个系统在装料和卸料时按停止按钮不能使系统停止工作．请读者考虑怎样解竺日竺X404x

8、o5占X403台决这千伺题。二、根据继电器电路图设计梯形图的方法广～一PL0吕前主要用来作开关量控制。为了便于工厂的电气技术人员和电工使用．PLC——的编程采

9、用了与继电器电路图极为相似的梯形图语言。Ix4O5lI梯形图的顺序控制设计法是一种建立在L顺序功能图基础上的“标准化编程方法，将在下一讲中介绍。这种设计方法比较容易掌握，设计出的程序很容易调试、修改和阅读，田2在设计一个新的控制系统时最好使用顺序控图2所示的梯形图是在图1的基础上根制设计法。据新的控制要求惨改而成的。小车在第一次如果用PLC改造继电器控制系统，根据碰到X405和碰到X403时都应停止右行．所原有的继电器电路图来设计梯形图显然是一·25·维