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《剖析可变速电机控制原理》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、电源技术流来确定转子位置,因为直接检黝图0设计人员从#∋(库中选择要求的功能测绕组的实际电流需要昂贵的信一号隔离电路。确定转子位置司以使用午多估计技术,但是国际蔡流器!∀公司用丁洗衣机的#∃%∃&平台中使用的电机控制引擎#∋(算法所采用的技术,却是从用于驱动永磁同步电动机的逆变器)∋环节中的实际,电流测量来得到准确的值如图∗所示。因为在每一个+,#开关周期里,有两个逆变器开关状态直流母线流动的电流与电机绕组中的。,电流相匹配,这样就能得到一个从而来完成速度和力矩控制算法软件编码简化−’无传感器速度‘,。。准确的电动机绕组电
2、流的表−、#∋(实际土提供一个电动机控制的实现这样不但节省了时,、因此,在+,#开关周期里,通过控制功能块的库作为软+图0∀间降低了对专用的电机控制设,1),两次采样∋环节的电流就能测设计者可使用图形式的配置工具计技能的依赖性并目减少了设。。得两个电动机相电流。因为这.个进行选择当选择了期望的电动计出错,相电流加起来等于∃,第.个相电机控制功能时一个专门的编译如图.显示一个使用!的流就器把控制设计翻泽成为#∋(的顺#2(功能块来实现的实例算法。可以从两个测量的电流计算,’,。,序指令这个指令把硬件宏模块−−二#(获得因此从这个
3、直接测量的环为简化转角度的估计∋,∋以正确的顺序连接起来以实现控+节电流中!公司的#(能提取使用#3#电路的两相等效模。。,,出转/角度和速度的准确估计值,制系统这从开发过程中去除了型因此在所显示的算法内使鬓图.可配置的运动控制算法包括弱磁功能1#∋/4(∗5∋6/47∋8鬓纂、吐跳以、勺电源技术一。,)用克拉克变换函数把∋环节测不存在+#控制使得设计人员能这使得譬如电动机速度那样的设一∗。量数据重建的.个转子电流值转够调整超前相位来最大化+#的置点∗−在应用的控制下进行调整。,,。力矩输出由于#(≅变为等效的两相值然后使用
4、两∋是可配置的如咚9中所示模拟信号引擎一,。相电路为程式,从克拉克变换函可满足不同的电机控制要求因此Ε8(∀也集成在硅片=Ε8(采数得不需要的话,设计人员可以灵活地用专用的硬件设备来适应一个单到的电流值以及正向矢量旋一,日,‘。转函数5’对导到的电压值−推导出省略+#控制块个分流器逆变器结构从而能够,转/磁通函数,9:可转/相位锁相直接连接分流器电阻到∋而不环确保转圣角度和速度的准确估要求分立的模拟和数字电路。;0一下;值。优化的数字控制1∋位的Ε)∋帮助设计人员调整放咚9.所不的磁场定∗句控制模通过实现#∋(作为可配置的大
5、器的增益来满足具体的系统参,,。块把变换的交流电动机绕组电流硬件+国际整流器公司打开厂集数而只要求增加外部电阻此,一,解藕,得到两个直流成分,用力矩成的额外级之门片硅能实现外许多备用的模拟输人通道适,。,。(<∀和磁通)∀表示这样使电流#∋和其他电动机控制功能从用于具体的应用要求例如连环的调整独立于速度,简化了控而来减少元件数目并进一步减少接栅极驱动热感应电路到Ε8(以。制器的设计。然后速度环成为一开发时间在以片上#∋(为特色及如图所示地把合适的模块插人,,个外环,用于计算基于速度误差的最初第>代电机控制∗∋中用在#∋(里面
6、就为实现温度保护。的<环力矩参考值。显示的斜坡于洗衣机电动机控制应用的提供一条通道函数保持电动机加速度在规定极!#∋?.≅;具有一在同一硅片上集成另一个值得称道的优势就是限内,=#%函数用来防止电动机了基于ΑΒΧ;的微处理器图≅∀的特当优化数字控制算法时,使用!的。,,。色#Φ∋∋()53Γ75/电流超过制造商的推荐最大值∋Δ能运行洗衣机应用软件基十的配置工具#、、,用户界面设计人员能迅速通过ΑΒΧ;#Δ在所示的算法中一个额外的包括过程控制主机通2通。(。函数实现内嵌式永磁电机+#∀信和高层控制任务#∋和基十信端日重写控制
7、参数和系统变量,。ΑΒΧ;的#!Ε的磁阻力矩控制磁阻力矩是力矩∋Δ共享双曰#的接这样能够优化电动机控制算法的额外成分,由+#的独特结构获人,使得目标速度的设置点可由促进变速洗衣机电动机控制的流,。得,在表面水磁电机8+#∀中并#∋Δ和运动控制器引擎来实现线型开发赫1Ι5Ι2ϑ呼淤脚凳ΚΗ
