步进电机变速控制程序

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1、步进电机变速控制程序;步进电机变速控制程序（2008/11/03);***********************************************************************************************;该程序能够在启动按键的作用下（正转），按直线的加减速曲线自动从频率f=250脉冲/S自动运行到设定的最高频率;f=5000脉冲/S，然后再按减速曲线减速到规定值，然后走完规定步数后停车。数码管按步数递增显示走过的步数。;相邻两档速度差为475脉冲/S，加速时间为40ms,升速总步数为55步，恒速步数为390步，总步数为500步。;*

2、***********************************************************************************************;主程序;----------------------------------------------------------------------;DS1DATA3BH;显示位1;DS2DATA3CH;显示位2;DS3DATA3DH;显示位3KEYDATA3EH;保存键值KEYFLAGDATA3FH;键盘标识ORG0000HLJMPMAINORG000BH;定时器T0的中断入口LJMPTIMORG

3、0013H;INT1的中断入口LJMPPINT1ORG0100HMAIN:MOVP3,#00HCLREA;关中断MOVSP,#60HCLRF0;清定时器0中断发生标志位;---------------------------------------------------------------------MOVDPTR,#8FFFH;8279初始化清除命令MOVA,#0D1HMOVX@DPTR,AWAIT:MOVXA,@DPTR;等8279清除结束JBACC.7,WAITMOVA,#00;8279送方式命令MOVX@DPTR,AMOVA,#34H;fosc=12Mhz时钟编程命令MOV

4、X@DPTR,A;---------------------------------------------------------------------MOVR7,#0FH;清单片机内部RAM31H-3FH)MOVA,#00HMOVR0,#31HLOP:MOV@R0,AINCR0DJNZR7,LOPMOVKEYFLAG,#80H;置键盘无值标志;-----------------------------------------------------------------------;MOVR1,#90H;调用显示子程序;MOVR0,#DS1;显示起始地址;MOVR7,#03H;显

5、示位数;LCALLDISP;------------------------------------------------------------------------SETBIT1;外部中断,下降沿触发SETBEX1;允许外部中断1中断SETBPX1;外部中断1为高级中断SETBEA;开总中断;--------------------------------------------------------------------------ATT:LCALLRDKEY;读键值MOVKEY,A;存键值CJNEA,#00H,STOP;是启动键吗？不是转停车;--------------

6、-------------------------------------------------------------;是启动键，则装载定时器时间常数MOVTMOD,#01H;设T0取工作模式1（16定时器位）MOVTH0,#0F0H;装入定时器常数高8位（初值f1=250脉冲/s)MOVTL0,#60H;装入定时器常数低8位MOVR1,#01H;置初始速度字K=1MOVR2,#01H;置初始档运行步数MOVR3,#31H;置加速状态标志MOV34H,#37H;置升速过程总步数(37H=55)MOV36H,#86H;置恒速过程总步数(高位为零）MOV37H,#01HMOV39H,#3

7、7H;置减速过程总步数LP0:MOVR0,#00H;正转偏移量指针(查表）LP1:MOVDPTR,#STABLE1;指向正转控制字(控制字首地址）MOVA,R0MOVCA,@A+DPTR;查表取控制字JZLP0;8拍走完转LP0MOVP3,A;送控制字到P3口（走一步）SETBTR0;启动T0定时SETBET0;允许T0中断SETBEA;开总中断LOOP:JNBF0,LOOP;判定时器中断是否发生？INCR0;是，步进一步MOVA,