空调步进电机控制程序的设计指引

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1、QJ/MK0x.0xx-2000空调步进电机控制程序的设计指引21范围本设计指引描述了空调步进电机控制的实现方法，空调控制器软件编写者可以此为参考，更快、更好地完成特定功能的软件编写工作。希望本规范在软件常规测试验证之余，对软件内在质量的提升有所帮助。2引用资料采用日本NEC公司的RA78K0S汇编语言编写技术标准及其78K0S系列八位单片机UPD78F9418（SGNECS8M7217）芯片的相关技术资料。3定义汇编语言：是用于编写微处理器软件最基本的编程语言。汇编程序包：是一组程序的总称，用于把汇编语言的源程

2、序文件转换成机器代码的程序，通常包括汇编程序﹑连接程序﹑目标码转换程序和其它库管理程序﹑表转换程序等。4程序设计说明4.1硬件资源的简单介绍Ø芯片使用4MHz晶振Ø四相八拍信号输出脚1，芯片第36脚，一般输出端口P00Ø四相八拍信号输出脚2，芯片第35脚，一般输出端口P01Ø四相八拍信号输出脚3，芯片第34脚，一般输出端口P02Ø四相八拍信号输出脚4，芯片第33脚，一般输出端口P03Ø利用芯片内部8bit定时器TM0产生4ms时间基准，控制四相八拍信号的输出间隔4.2功能该程序可以实现对空调室内步进电机控制风叶的

3、各种操作，如初定位、模式定位、风向调整、摇摆4.3性能基本囊括常规小功率分体室内机风叶控制，包括上电初定位、模式定位、摇摆、风向调整四种功能。适用于无死角、有死角两种风叶控制类型。提供12个可调角度参数，支持风叶动作方式的灵活设置4.4算法Ø比较风叶目标角度与风叶实际角度，若大于则顺序输出四相八拍信号，控制风叶正向摆动；若小于则反序输出四相八拍信号，控制风叶反向摆动；若等于，则停止输出驱动信号，风叶停止摆动3Ø划分初定位、模式定位、摇摆、风向调整等四种操作功能，按顺序优先级由高到低，确保长幼有序，交叉操作时不会出

4、现风叶动作紊乱1.1接口参数参考附录A《空调步进电机控制程序变量说明》1.2流程逻辑参考附录B《空调步进电机控制流程图》1.3源程序参考附录C《空调步进电机控制参考程序》1.4程序其它说明（1）风叶的操作可分为四种类型，即初定位、模式定位、风向调整和摇摆操作（2）初定位是指上电之初保证风叶回到基准位置的操作，它通过反向摆动ANGLRANGE角度实现，具有最高的执行优先级。初定位完成之后才能进行其它风叶操作。初定位角度值应是在风叶实际最大可能角度基础上加一容差值而得，举例而言，若实际最大可能角度为200度，则初定位

5、角度应为200+5度，确保风叶正确定位（3）模式定位是指在刚进入制热、非制热（制冷、抽湿、送风）模式时风叶摆动至ANGLHEAT或ANGLCOOL位置的操作。关机时风叶摆动至ANGLOFF、因内风机进入或退出微风工作状态而导致的风叶摆动亦属于模式定位操作。模式定位操作具有次高的执行优先级，模式定位之后才能进行风向调整、摇摆功能Ø若为死角控制类型，则无论当前是开机还是关机状态，当内风机以微风工作时，风叶均应摆至ANGLFH位置；当内风机退出微风状态，风叶也将重新定位Ø若为非死角控制类型，则只在关机状态下内风机以微风

6、工作时，风叶摆至ANGLFH位置；当内风机退出微风状态时，风叶重新定位。注意，对于非死角控制类型，ANGLFL应与ANGLFH相等，且等于风叶微风角度说明——开机时，抽湿运行或制热防冷风时有可能出现微风；关机时，PTC导致内风机延迟关闭或干燥功能运行时会出现微风；（4）可进行风向调整Ø每接收一次风向调整信号，风叶沿其原运动方向摆动6°，到达风向调整边界ANGLDL或ANGLDH时反向摆动。Ø在初定位或模式定位操作进行中时，无论接收到多少次风向调整信息，在初定位或模式定位操作完成后风叶方向只会再调整6°。Ø若风叶当

7、前位置在风向调整范围[ANGLDL，ANGLDH]之外，则只要接收到一次风向调整信号，风叶就将摆动至风向范围边界处。Ø关机状态下风向调整功能无效（5）还可设置风叶摇摆功能Ø对于无死角的控制类型，制热模式下风叶摇摆范围为[ANGLHSL，ANGLHSH]，非制热模式下风叶摇摆范围为[ANGLCSL，ANGLCSH]Ø对于有死角的控制类型，在任何模式下均还有另一个摇摆范围，即[ANGLFH，ANGLCOOL]。选择哪个区域作为摇摆范围根据当前风叶位置决定，若当前风叶角度小于ANGLFH则以[ANGLHSL，ANGLH

8、SH]或[ANGLCSL，ANGLCSH]区域作为摇摆范围，否则以[ANGLFH，ANGLCOOL]作为摇摆范围。3Ø内风机关闭时（如关机或制热防冷风时），停止摇摆Ø正常关机时，摇摆功能自动取消，模式转换或故障关机时摇摆设置不变（1）摇摆与风向功能的协调——摇摆时若接收到风向信号，将取消摇摆功能（2）死角回避功能——若风叶完成相关操作后停留在死角范围内（对于有死角参数的控