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1、篷歉1997年9月系统工程理论与实践第g期(18I吗/数据处理之进展一一见于气象四维同化问题。—、\lIV’]I(中国科学院系统科学所·北京100o8d)0摘要对迅速发展的四堆同化方法作了评价。尤其是A.c.Loreoc的论文与方案t对王f保、地庳⋯散据处理,有参考价值。关键词数据处理四维同化AIC准则数学建檬DataProcessinginMeteorlolgicalDataAssimilationLuoQiaolin(AcademiaSinica,InstituteotSystemsScience,13eijing100080)Keywordsdatapr
2、ocessing;dataassmilationAICprincplelmathematicalmodeling1导言墨堡旦些旦萼t是塞熬擅面益崖l二:童,即微分方程组求解中'它担任给出较合理初的譬务+简覃说,全国各气象站有气压、温度⋯⋯的观测值,但微分方程数据值预报,需要在划一的网格点上,给出初值a地质探矿中+由少数探井的情况;推断全矿区的情况,卫星定轨中,由雷达观测值,确定卫星的真实轨道⋯⋯均属同一应用数学问题。在1960年前后+一般采取极简单的方法,如由网格点为中心,以适当半径作一圊,圊内各观测站的取值的加权平均,作为该网格点的取疽;又如将全国分为若干区
3、,各区内用多项式作回归,再适当考虑边界的连接。本文是在与大气所纪立人同志,气象中心朱宗申同志多年合作后的小结。这里,感谢他们及其他有关同志t对我的指导与帮助。本文中将介绍一些数据处理的方法,也将介绍在这三十多年中,各种方法兴衰荣辱中,毖藏在这历史后的铁的法则——数据处理的思想,很多思想出自A—C.Lorenc的工作介绍一个同化方法,它在应用上没有价值,但在理论上很富启发性-即各网格点上取值由与它最近的观测点之取值决定一四维同化问题.实质上是一个回归问题,即全国各点上气压之取值,是客观存在的一个曲面(回归面),我们不知道,但它在各气象站上取值,我们知道,叫观测值
4、,我们的任务是由观测值(集),去确定出这整十曲面的情况、构造出这个曲面。请注意这可是一个非线性非参数回归。不添加假定,这个问题是没有解答的,请想想这对不对?因为数学上有各种奇形怪状的曲面,一般要假定它是光滑曲面(或分为有限块,每块是光滑曲面),这个假定在物理上是合理的,也同实际观测相符合。因而以后叙述的同化方法,实际上都规定了一个假定t即回归面在怎样一族曲面中选取不同的曲面的本文于1995年l2月6日收到第9期数据处理之进展——见于气象四维同化问题99规定。不同的选优准则,导至不同的解。四维同化问题的发展,实删上是这些假定与寻优准则的变化与发展,有的消失了.有
5、些发展了,新的必起了,有的淘汰了。2]中把四维同化问题描述为利用一切有教信息,去确定出大气状态在给定时刻的取值,这个定义是耐^寻味的,请想想与本文最初介绍的定义矛盾不矛盾?有何异同。2最优插值与叠代寻优在6o年代初期,各种统计方法被引进四维同化问题,运渐取代了早期的直观方法,成为主流t本文介绍其中较突出的两种。朋维同化问题是由观测值去确定网格点上的取值(一般叫分析值),即由观测矢量Y’一(t⋯,)去计算分析矢量’一L,zz,⋯):气象观测一般是多要素的,为菏鹏起见,先讲述单要素的。_v一般比M要大一个数量级t单靠观测信息去确定网格点上取值,是很难准确的,需靠其
6、它信息或知识来帮助,最方便最可靠的是由数值预{匪所还来的信息。数值预报是基于流体力学与热力学之上一并综合了^们的经验与上一时刻的观测信息-这才是最优插值高于前述菏单直观方法的要点。最优插值实质上就是线性回归t但下面的公式推导极其不自然t原因在于它要把数值预报的信息引进用∑(一6.)去估计—;,这里,分别表示第个观测站和第个网格点的预报值;劬1是待定的回归系数,W(靶)之矩阵,用:,zi表示第i个观测站和第个网格点上的真值。用靠表示E(y.一:),靠表示E(x一zi).砖表示E(b.一),而表示E(一;)。,用0表示矩阵[E(一)(一y1)3用尸表示矩阵陋(6.
7、一)(一)]M=O~Pt再假定预报误差与观测误差无关:嘲可用一般最小二乘准则去确定Ⅳ。用Ⅳ和A分别表示Ⅳ和A的第k个列向量,这里A一陋(一矗)(6.一)]川,别有=M~A娌.1)其中一矩阵0,P,A可用历史资料,有一套成熟的方法将其估计出来。叠代寻优是所谓“自适应技巧在四维同化问题上的应用。“自适应”技巧从60年代出现到如今,在很多应用顿域取得很好的效果。在四维同化『口]题中,Y(弘.⋯蛳)表示观测.X’=(,)表示网格点上的插值(叫分析值),K:是非线性算子,即给了一个,通过K,可得到一个y的取值t一般叫反插算子,K通常可理解为数值预报模式.因为你给出一组网
8、格点上的取值,就可得到全匿域每一点上的
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