《计算机控制技术》作业

《《计算机控制技术》作业》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第三、四、六、七章复习题一、选择题1.欲使具有最高频率为ωmax的连续信号经采样后仍能恢复出原信号，必须使采样频率ωs满足（　　）A.ωs＜2ωmax　　　B.ωs≥2ωmaxC.ωs任意D.ωs＝ωmax矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。2.零阶保持器的传递函数为（　　）A.H(s)=B.H(s)=C.H(s)=D.H(s)=3.计算机控制系统消除积分不灵敏区的措施是（　　）A.减小计算机字长的限制B.降低运算精度C.增加AD转换位数D.丢弃偏差过小的值4.稳定的连续系统采用一阶前向差分方法离散化，所得D(z)的稳定性与采样周期T的关系（　　）A．有关B.不定C.

2、无关D.视周期大小5.当采样周期T过大时，计算机控制系统的稳定性通常将要（　　）A.变差B.变好C.不定D.不变6.在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将（　　）A．增大B．减小C．不变D.无法确定7.对于大的随机干扰或采样器不稳定引起的干扰信号，常常采用（　　）抗干扰.A.加权平均值滤波B.平均值滤波C.中值滤波和程序判断滤D.限幅滤波8.题4图所示有源RC网络是一种（）题4图A．积分环节B．微分环节C．惯性环节D．比例环节9.在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应（）传感器的精度.A.高于B.小于C.等于D.

3、不等于10.对于控制精度要求不太高，不希望控制作用频繁动作而控制过程要求平稳的场合.常采用（）PID控制算法.A.不完全微分　　B.积分分离　　　C.带有死区的D.微分先行11.若计算机控制系统中执行机构动作惯性增大，则采样周期（）A.应增大B.应减小C.可以不变D.可增大也可减小12.为了减少有限字长产生的量化误差，采样周期（）A.应增大B.应减小C.可以不变D.可增大也可减小13.在计算机控制系统里，当采样周期T增大时，系统的稳态精度（）-9-A.变好B.变坏C.不受影响D.无法确定1.对于偶然出现的脉冲干扰，常采用（）A.加权平均值滤波B.平均值滤

4、波C.中值滤波和程序判断滤D.惯性滤波适用于纯滞后较大的过程2.从相频特性上来看，零阶保持器是一个（　　）环节.A.相位超前B.相位滞后C.无相移D.反相3.对于压力、液位等一阶惯性的对象，负荷变化不大，工艺要求不高，可采用（　　）A.比例（P）控制B.比例积分（PI）控制C.比例积分微分（PID）控制D.比例微分分（PD）控制4.在参数不变的情况下将一个连续系统改造为计算机控制系统，其稳定性与原连续系统相比将（　　）A．变好B．变坏C．不变D.不确定5.选择D/A变换器字长时，要求计算机系统输出的最小信号应（　　）后续执行机构的死区.A． 大于Ｂ.小于

5、C.等于D.不等于6.下列的抗干扰方法中，属于硬件滤波的有（　　）A.惯性滤波B．RC滤波C.指令冗余D.平均值滤波7.低频干扰信号常采用（　　）.A.加权平均值滤波B.平均值滤波C.中值滤波和程序判断滤D.惯性滤波　8.从频率特性上来看，零阶保持器类似于一个（　　）环节.A.比例环节B.带通环节C.高通环节D.低通环节9.对于一阶惯性与纯滞后环节串联的对象，负荷变化不大，要求控制精度较高，可采用（　　）A.比例（P）控制B.比例积分（PI）控制C.比例积分微分（PID）控制D.比例微分分（PD）控制10.通常，若增大计算机控制系统的采样频率时，系统的稳

6、定程度将（　　）A．不变B．变好C．变坏D.无法确定11.在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将（　　）A．增大B.减小C.不变D.不确定12.下列的抗干扰方法中，属于软件滤波的是（　　）A.RC滤波B.中值滤波C.指令冗余D.始端屏蔽13.为了提高运算精度可以（　　）A.采用浮点数，增加运算字长B.采用浮点数，减小运算字长C.采用定点数，增加运算字长D.采用定点数，减小运算字长14.在计算机控制系统中存在多种信号形式的变换，其中（　　）三种变换最重要.A.采样、量化和解码B.量化、恢复（保持）和编码C.解码、量化和编

7、码D.采样、量化和恢复（保持）15.对于纯滞后时间较大，负荷变化也较大，控制性能要求高的场合，可采用（　　）-9-A.比例（P）控制B.比例积分（PI）控制C.比例积分微分（PID）控制D.比例微分分（PD）控制1.计算机控制系统进行参数整定时，增大积分时间TI，将导致（　　）A.增加超调B.加快系统响应C.振荡增加D.系统静差的消除将随之减慢.2.计算机控制系统与连续系统相比，在系统结构与参数不变的条件下，抑制干扰的能力（　　）A．增强　B.减弱C.不变D.不确定3.需增加一根时钟传输线的通信方式是（　　）A.串行传输B.同步传输C.并行传输D.异步传

8、输4.采用计算机控制步进电机加速运转的方法是（　　）A．输出字更换时间间隔不变B