地铁虚拟驾驶系统中数字模型构建

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1、大连理工大学专业学位硕士学位论文摘要随着计算机软硬件技术的发展，人们对图形图像的要求也在不断提高。人们不仅想看到逼真的图形图像，更希望自己能够身临其境，加深自己的感受。虚拟现实技术正是这样一门崭新的综合性信息技术，它融合了数字图像处理，计算机图形学，多媒体技术等多个信息技术分支，从而大大推进了计算机技术的发展。虚拟现实技术的核心是通过计算机产生一种如同。身临其境”的具有动态、声像功能的三维空间环境，而且使操作者能够进入该环境，直接观测和参与该环境中事物的变化与相互作用。因此，将虚拟现实技术应用于地铁驾驶研究，不但可以使得该领域内的计算机仿真方法得到完善与发展，而且也将大大提高设

2、计与试验的逼真性、实效性和经济性。本文首先介绍了CG技术和虚拟现实技术概念，相关知识和发展的动态，之后阐述了虚拟现实中的建模技术，CAD技术的相关知识以及建模工具3DSMAX等常识，然后应用虚拟现实建模与CAD建模语言相结合的分析设计方法，运用MAMY，3DSMAx工具，对系统中的数字模型进行分析和设计，并实现，最后通过已有的3D引擎实现地铁虚拟驾驶系统。文中结合数据仿真的研究结果，建立地铁数值模型和运动学几何模型结合统一的仿真系统。该系统可正确的模拟地铁的运行过程以及驾驶员的驾驶动作，可以获得真实的驾驶感觉。借助于该虚拟系统，能对地铁，驾驶员，环境相互作用关系进行研究，也能对

3、驾驶员进行训练。在地铁制造领域可以利用该系统来模拟地铁等交通工具的性能特性，从而为改进设计提供依据，其设计及方法也可在同类仿真工业中得到普遍实践。关键词：虚拟现实；cG技术；ON)技术；建模地铁虚拟驾驶系统中数字模型的构建ConstructionoffiguremodelinthevirtualdrivingsystemofundergroundAbstractAlongwiththedevelopingofthecomputersoftwareandhardwaretechnique，people’srequirementstowardsgraphicsandimagesar

4、eimprovingdaybyday．Theynotonlywanttos∞vividgraphicsandimages．butalsowisht0bepersonallyonthesceneinordertogetmoreimpressivefeefing．Virtualrealitytechnologyisfightsuchanewintegratedinformationtechnology．Itcontalmbranchesofdigitalimagedisposal，computergraphicsandmultimediatechnologyere．，SOitboo

5、ststhedevelopmentofcomputertechnologygreatlyThecoreofvirtualrealitytechnologyistomakeathreedimensionspaceenvironmentwithdynamicandvocalfunctionwhichmakepeople‘'bepersonallyonthescene"．Therefore，applyingthevirtualrealiWtechnologytotheresearchofundergrounddrivingcannotonlymakethecomputersimula

6、tionmethodinthisfieldmoreperfectanddeveloped,butalsogreatlyimprovethereality，actualeffectandlesscost．ThisarticlefirstintroducedtheconceptofCGtechnologyandvirtualrealitytechnology,relatedknowledgeandthetrendsofdeveloping．Afterthat,itexpatiatedestablishingmodeltechnologyofVirtualReality，CADtec

7、hnologyandestablishingmodeltool3DSMAX．ThenitusedallanalysisanddesignmethodwhichintegratedvirtualrealityestablishingmodelandCADestablishingmodellanguage，USeSMAMY，3DSMAXtooltoanalyze，designandimplementthefiguremodelinthesystem．．Andatlastimplementthev