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《孙旭飞:单点自适应控制的配时方法研究》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、2011年5月1日现代电子技术May2011第34卷第9期ModernElectronicsTechniqueVol.34No.9单点自适应控制的配时方法研究郑晓晖,刘大茂,孙旭飞(福州大学物理与信息工程学院,福建福州350108)摘要:针对交通饱和期间车辆滞留的问题,提出了一种信号机单点自适应控制的配时方法。考虑到道路车辆密度、流量检测方法等因素对交通流量的影响,改进了交通流量检测方法,并对实时检测的交通流量进行补偿修正,同时结合FB配时方法,对周期时长和绿信时间进行优化,从而加快滞留车辆的消散速度,有效地缓解车辆滞留情况。关键词:交通流;自适应;周期时长;绿信时
2、间中图分类号:TN91134文献标识码:A文章编号:1004373X(2011)09019703StudyonSelfadaptiveSignaltimingMethodofSingleIntersectionZHENGXiaohui,LIUDamao,SUNXufei(CollegeofPhysics&InformationEngineering,FuzhouUniversity,Fuzhou350108,China)Abstract:Asfortheretentionproblemofstrandedvehiclesduringt
3、hetrafficsaturation,amethodofselfadaptivesignaltimingcontrolforasingleintersectionisproposedtoreducethevehicleretentionandimprovetheintersectionutilizationefficiency.Consideringtheinfluenceofvehicledensityandtrafficflowdetectionmethodonthetrafficflow,themethodoftrafficflowdetectionwas
4、improved,themagnitudeoftrafficflowobtainedbyrealtimedetectionwascompensated,andthecycletimelengthandgreentimewereoptimizedincombinationwiththeFBtimeallocationmethod.Withthemethod,thedissipationspeedofstrandedvehiclesisacceleratedandthevehicleretentionisreduced.Keywords:trafficflow;ada
5、ptivecontrol;cycletime;greentime法(简称FB法)的基础上进行的进一步修正和补充。0引言FB法理论的基本点是车辆通过交叉口时,以其受随着经济的发展,机动车日益普及,我国的大中型阻延误时间作为惟一的衡量指标,然后对信号配时方案城市,交通拥挤的现象越来越严重,甚至威胁到城市交进行优选。韦伯斯特通过蒙特卡罗模拟法对随机延误[1]通系统及社会经济的发展。经验表明,缓解交通拥和平均延误进行标定,得到了较为精确的延误时间计算挤,提高道路通行能力的最有效方法就是提高交通控制[23]公式:能力和管理水平。交通信号控制的技术关键在于信号221XC3C
6、(1-)(2+5)配时方法。对于单个交叉口,信号配时的主要内容是周d=2(1-X)+2q(1-X)-0.65q2X(1)期时长和绿信时长。式中:d表示车辆平均延误(单位:s);C表示信号周期本文以减少滞留车辆为出发点,分析了交通密度和时长(单位:s);表示绿信比;q表示流量(单位:辆/h);交通流量检测方法对信号配时的影响,提出了一种信号X表示饱和度。机单点自适应控制的配时方法。该方法能够根据检测为了得到使交叉口总延误达到最小的最佳周期时器测量数据实时调整信号配时方案,从而有效地减少车长,将总延误D对C求偏导(D=qidi),并令偏导数辆滞留,提高交叉口通行效率
7、。[34]为零,即dD/dC=0,可得到最佳周期时长:1常用交叉口配时方法1.5L+5C0=(2)1-Y目前,常用的信号配时方法在国际上主要有英国的式中:C0表示最佳信号周期时长(单位:s);L表示每个TRRL法、澳大利亚的ARRB法以及美国的HCM法等。周期总的损失时间(单位:s);Y表示交叉口总的交通流我国有停车线法和冲突法等。其中,TRRL法和AARB法都是在FWebsterBCobber提出理论和方量比。与信号周期时长的确定一样,各相位之间,绿信时收稿日期:20101102长的分配也是以车辆阻滞延