摄像头说明new

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1、飞思卡尔智能车摄像头基础知识准备今年的车体硬件计划基本大体方案都已经有了，唯独没有很好的摄像头，摄像头要求动态响应很高的，参考上海大学与武汉大学的FIFO方案打算采用技术已经非常成熟的安防摄像头，考虑使用sony的专业摄像头处理DSP，下面是找到的一些资料CCD：CCD就相当与人的眼睛，它的主要工作就是把光影像转成电子信号。CCD上有感光点，每一点就像一颗太阳能电池，被光照到后会产生电能，依照光的照度不同，会产生不同的电能。V-Driver：CCD里头每一点被光照到产生电能,那如何取出来?就是靠这颗V-DRIVER,它会产生不同的脉波,把CCD

2、每点的讯号“打”出来。我们通常说是CCD的驱动。CDS/AGC：CCD出来的讯号,在这颗晶片内做处理后，送进DSP（数字信号处理器）。DSP：DSP是DigitalSignalProcessor的缩写，也就是数字信号处理器，主要针对算法运算而产生的一种MCU，不只是在摄像机设计中用到DSP，现在好多行业都用到DSP，特别是在算法方面，DSP的应用是相当广的，是比较流行的MCU。从DS/AGC出来的模拟信号传送到DSP进行处理，顺便说一下，DSP是数字信号处理器，怎么能处理模拟信号呢？因为DSP内部有一个A/DConverter（模数转换器）把模

3、拟转换成数字后再进行运算，在摄像机中主要是进行颜色，亮度，白平衡等运算。运算后又把信号转换成模拟信号输出，也就是视频输出了。T.G：控制整个处理过程快慢用的，一般都包含在DSP里的，就不多说了。以上部分再加上镜头，就是整个摄像机了。了解了摄像机结构后，现在来讲讲摄像机的方案，方案主要是针对DSP来说的，把DSP和CCD搭配起来就是我们所说的方案了，目前摄像机市场上应用比较多，占主流地位的是SONY和SHARP生产的DSP。SONY主要有以下几种方案：（1）SS-1；CXD2163BRSONY公司推出这颗DSP之前已推出了CXD2163，当初把C

4、XD2163这个方案叫做SS-1，用CXD2163做出来的机子一直有问题，所以不久就推出CXD2163BR，用来代替CXD2163，方案人们也一直叫做SS-1。SS-1可接高解CCD（ICX408AK/超低照度ICX258AK（NTSC）和ICX409AK/超低照度ICX259AK（PAL）），还可以接低解CCD（ICX404AK（NTSC）和ICX405AK（PAL））（注意：以上CCD尺寸是1/3，还有好多型号的CCD没有列出，可参考有关方面的书籍）这颗DSP能够做到电源同步（电源同步——也称之为线性锁定或行锁定，是利用摄像机的交流电源来完

5、成垂直推动同步，即摄像机和电源零线同步）。所以现在好多厂家都在用来做高解的机子。（2）SS-11；CXD3141或CXD3142。这颗DSP是1999年推出的，这款DSP只能接低解的CCD，3142比3141多了镜像功能，如果SS-11也做到电源同步，就会产生很大的噪讯。所以目前还没做成电源同步，SONY目前420线的机子几乎就是这个方案。（值得提及的是根据图片资料猜测上海大学采用的应该就是CXD3142摄像头，淘宝链接如下http://item.taobao.com/auction/i...dc30b37df5cad.jhtml）（3）SS-

6、HQ1；CXD3172AR这颗DSP是SONY2004年推出的，就是520线机子用的DSP，3172目前的技术还不是特别成熟，存在许多问题，其中发热太大，发热量比其他DSP大好多，致使一些工程师并不喜欢用。SS-HQ1能接高低解的CCD，而且电源也能做到同步，总体上还是比SS-1好，就是发热问题还没解决。（4）SS-11X；CXD4103R这颗DSP是2005年推出的，是SONY目前最新的DSP，它解决了SS-HQ1的发热问题，但是电源同步时噪讯大。可接高低解的CCD。（这个是非常值得考虑采用的方案，各种方面都比较好，只是价格上略高，但尚能接受

7、）CCD信号处理和辨别方法。介绍CCD信号处理和怎么去辨别CCD之前，我们简单介绍CCD，CCD(ChargeCoupledDevices)电荷耦合器件。CCD是20世纪70年代初发展起来的新型半导体集成光电器件。由于CCD器件具有诸多优点：灵敏度高、光谱响应宽、动态范围大、空间自扫描，抗震动、抗磁场、体积小、无残影等，CCD能够将光线变为电荷并可将电荷储存及转移，也可将储存之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的摄像元件,是代替摄像管传感器的新型器件。近30年来，CCD从当时的20万像素发展到目前的500—800万像素，CCD器件及其应用技术的

8、研究取得了惊人的进展,特别是近几年来，在消费领域,图像传感和非接触测量领域中的应用发展速度更快。目前，CCD应用技术已成为集光学、电子学、精密机械及微