摄像头注册与操作说明

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1、手动定位：1进入参数菜单下“摄像与定位参数设置”，设置“摄像头与激光偏置距离”，“第二个圆与第一个圆距离”。2手动移动到第一个圆。手动移动：可选单步，连续，慢速等。3点“移动到圆2”，程序自动按参数“第二个圆与第一个圆距离”移动到第二个标志圆，如果有误差，可手动校正。4点“计算偏转角”。5点“回起点”。6运行程序。用摄像头开发定位系统一、系统硬件1选用深圳天敏公司生产的SDK3000视频采集卡。2选用放大倍数较大的黑白CCD摄像头。3机床有两种方式：XY工作台或者在XY工作台上加一个轴线垂直于XY平面的旋转

2、台，旋转台由电机+1：10左右减速驱动。当没有旋转台时，通过CCD计算装偏角度，数控系统走斜线加工；当有旋转台时，通过CCD计算装偏角度，旋转台先旋转，摆正工件再加工。二、摄像头注册1运行RegComp程序，选择DSVCap.ocx，按Register注册。2运行RegComp程序，将文件类型选为DLLfiles(*.dll)分别选择OvTool.dll,YUVxfm.dll按Register注册这三个dll文件。三、软件中设置摄像参数1点击菜单“参数”下的“摄像与定位参数设置”，按对话框设置参数：主要通过

3、终点X，Y；起点和终点相素，标定X摄像比，Y摄像比。四、软件操作1将摄像头中心移动到第一个标志圆中心：2框选“模板”当更换工件，模板发生变化时，需要重新框选“模板”。3运行程序，软件自动矫正装夹角度和装夹位置，再回到第一个标志圆中心。并弹出对话框，这时，如果存在偏差，按“Esc”键取消运行。以便保证产品100%合格。如果没有没有偏差，继续运行程序。4程序运行完后自动回到第一个标志圆中心，换片后加工下一个工件。五、注意事项1定位用标志圆不能太大（一般1mm），大会降低定位精度。2标志圆和周边材料的反光性能差别

4、不要太小。如果反光一样强，会影响定位，如：白色陶瓷片中的“铜标志圆”，反光都很强，如果标志圆又不清晰，就不好定位。六、半自动人机交互定位软件操作1进入CNC2000，打开摄像头，将摄像头中心移动到起点标准位置，第一个标志圆必须在屏幕范围内。2框选“模板”用鼠标左键点一下第一个标志圆的左上角，松开左键，再用鼠标左键点一下第一个标志圆的由下角。（当更换工件，模板发生变化时，需要重新框选“模板”。）再点鼠标右键，选弹出菜单项“设置为模板”。3点菜单“手动移动与定位”点“起始点”，程序自动将第一个标志圆与模板，并自

5、动移动到模板位置。如果有误差，可手动移动。4点“移动到第二个标志圆”，程序自动到第二个标志圆，并自动找准中心，如果有误差，可手动移动。5点“计算偏转角”。6点“返回起始点”，点“取消”退出对话框。