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《ln驱动小车接线方法和检测测验程序》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、L298N驱动电机今天就用Arduino简单的控制一下小车的前进及转弯。 话不多说，要准备的东东有：小车底盘、Arduino控制器、Arduino传感器扩展板（这里我为了接线方便使用）、L298N直流电机驱动板、电池、杜邦线若干。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。L298N桥直流电机驱动板的接线方式及使用方法以前文章自走车驱动连接曾介绍过，这里就不再说了，不过还有一些网友不清楚怎么控制两路直流电机，以及网友们对前篇文章反映不清楚的地方，这里做一下详细说明。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。 首先VMS驱动部分取电可接外
2、接电源,一般是12V左右比较合适，逻辑部分可板内取电，即端子可悬空，也可接入+5V-+7V。端子左右两排三个插针分别用来控制两路直流电机。EA、EB接入ArduinoPWM接口用于电机调速，I1、I2、I3、I4接口，分别用来控制两路直流电机前进、后退、转向以及刹车，只需接入Arduino的数字接口即可。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。到此准备工作基本完成，可以编写程序了，这里我把小车直走、后退、左转、右转、刹车的功能都编写进程序供大家参考。酽锕极額閉镇桧猪訣锥。程序如下：intpinI1=8;//定义I1接口i
3、ntpinI2=9;//定义I2接口intspeedpin=11;//定义EA(PWM调速)接口intpinI3=6;//定义I3接口intpinI4=7;//定义I4接口intspeedpin1=10;//定义EB(PWM调速)接口彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。voidsetup(){ pinMode(pinI1,OUTPUT); pinMode(pinI2,OUTPUT); pinMode(speedpin,OUTPUT); pinMode(pinI3,OUTPUT); pinMode(pinI4,OUTP
4、UT); pinMode(speedpin1,OUTPUT);謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。}voidloop(){ //直走 analogWrite(speedpin,100);//输入模拟值进行设定速度 analogWrite(speedpin1,100); digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流电机（右）逆时针转 digitalWrite(pinI3,HIGH); digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流电机（左）顺时针转 digi
5、talWrite(pinI2,HIGH);厦礴恳蹒骈時盡继價骚。 delay(2000); //后退 analogWrite(speedpin,100);//输入模拟值进行设定速度 analogWrite(speedpin1,100); digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流电机（右）顺时针转 digitalWrite(pinI3,LOW); digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机（左）逆时针转 digitalWr
6、ite(pinI2,LOW);茕桢广鳓鯡选块网羈泪。 delay(2000); //左转 analogWrite(speedpin,60);//输入模拟值进行设定速度 analogWrite(speedpin1,60); digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流电机（右）逆时针转 digitalWrite(pinI3,HIGH); digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机（左）逆时针转 digitalWrite(pinI
7、2,LOW);鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。 delay(2000); //右转 analogWrite(speedpin,60);//输入模拟值进行设定速度 analogWrite(speedpin1,60); digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流电机（右）顺时针转 digitalWrite(pinI3,LOW); digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流电机（左）顺时针转 digitalWrite(pinI2,HIGH);籟
8、丛妈羥为贍偾蛏练淨。 delay(2000); //刹车 digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流电机（右）刹车 digitalWrite(pinI3,HIGH); digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机（左）刹车預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。 digitalWrite(pinI2,HIGH); delay(2000); }注：程序里我所用的左转和右转只是转弯的一种控
