驱动小车论文

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1、驱动小车论文同组人员伍中桥、程海霞、李智摘要此次实验小车是四驱实验车，在一侧的两个马达控制同侧的两个轮子，用两侧的任一个马达都可以驱动，同时控制两侧的马达就可以实现对小车的简单的操作，如前进、后退、左转、右转等。小车的驱动为H桥驱动。此次实验是智能小车的简单基础，实现对其控制利用了STC89C52单片机，和单片机的最小系统。关键字马达H桥STC89C52最小系统TheTheexperimentinanexperimentalcarandcarisraiderononesideofthetwomotorcon

2、trolwithtwowheels,withlateralsidesofamotorcandrive,andthecontrolofbothsidesofthemotorcanbeachievedonthecarassimpleoperation,forward,backward,left,right,etc.CardriversforHbridgedriving.Thisexperimentisintelligentcar,thesimpleuseofitscontrolSTC89C52single-ch

3、ipmicrocontroller,andthesmallestsystem・KeywordMotorSTC89C52Hbridgeminimumsystem目录一、前沿4二、方案设计4三、单元模块设计4四、系统调试6五、系统功能、指标参数7六、设计总结8七、参考文献8一、前沿智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同，它指的是利用GPS和智能公路技术实现的汽车口动驾驶。智能汽车首先有一套导航信息资料库，存有全国高速公路、普通公路、城由道路以及各种服务设施（餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场）的信息资料；其次是GP

4、S定位系统，利用这个系统精确定位车辆所在的位置，与道路资料库屮的数据相比较，确定以后的行驶方向；道路状况信息系统，由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息，如堵车、事故等，必要时及时改变行驶路线；车辆防碰系统，包括探测雷达、信息处理系统、驾驶控制系统，控制与其他车辆的距离，在探测到障碍物时及时减速或刹车，并把信息传给指挥中心和其他车辆；紧急报警系统，如果出了事故，自动报告指挥中心进行救援；无线通信系统，用于汽车与指挥屮心的联络；自动驾驶系统，用于控制汽车的点火、改变速度和转向等。智能汽车的“眼睛”是装在汽车

5、右前方、上下相隔50厘米处的两台电视摄像机，摄像机内有一个发光装置，可同时发出一条光束，交汇于一定距离，物休的图像只有在这个距离才能被摄取而重叠。“眼睛''能识别车前5〜20米之间的台形平面、高度为10厘米以上的障碍物。如果前方有障碍物，“眼睛"就会向“大脑"发出信号，“大脑，根据信号和当时当地的实际情况,判断是否通过、绕道、减速或紧急制动和停车，并选择最佳方案，然后以电信号的方式，指令汽车的“脚”进行停车、后退或减速。智能汽车的“脚,'就是控制汽车行驶的转向器、制动器。我们所说的智能小车与实际智能车有很犬

6、区别，但基木原理是一样的，此次实验是智能小车的简单基础，为以后制作智能小车打基础。二、总体方案设计利用单片机控制P2口，间接控制与P2口相连的两个H桥驱动，以此來控制小车的走向。如果利用P0口的话，必须接上拉电阻，而选择其他的接口则不需要考虑上拉电阻问题，最终选择P2Uo单片机述必须有最小系统才可以使用。三、单元模块设计1、STC89C52单片机简介基本特征为：>8位的CPU;>片内带振荡器；>128个字节的片内数据存储器;>4KB的片内程序存储器；>4个8位并行I/O接口：PO、Pl、P2、P3；>2个1

7、6位定时器/计数器TO和Tl;>中断系统有5个中断源，可编程为两个优先级;>采用单一+5V电源；>111条指令，含乘法指令和除法指令；>冇较强的位寻址、位处理能力；>1个全双工串行"0口，可多机通信；U6sdaERQ9sclRESET1234567813121514189VCC311917CCI/OREADVOWRITE16P10/TPOOP11/TP01P12P02P13P03P14P04P15P05P16P06P17P07INT1P20INTOP21P22T1P23TOP24P25ZvvpXIX2P26

8、P27RESETRXDTXDRDALE>PWRPSEN80C52单片机CC39DATAO38DATA137DATA236DATA335DATA434DATA533DATA632DATA721ADDR8■122ADDR923ADDR1024ADDR1125ADDR1226ADDR1327ADDR1，428ADDR1J51°商CPURXD1153CPUTXD30ALE292、最小系统单片机里虽然集成了很多电路，但仍旧