机电实验创新

《机电实验创新》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、信息控制类综合创新级实验目录测试技术系列实验一圆柱三孔探针校正实验………………………………………………………………1实验二基于虚拟仪器平台－Labview的数据采集…………………………………………7实验三转速测试综合实验……………………………………………………………………23控制技术系列实验四远程计算机控制………………………………………………………………………29实验五机电控制技术实验……………………………………………………………………34实验六模块化生产实验系统操作……………………………………………………………

2、46实验七双臂机器人实验………………………………………………………………………49实验八基于OMRON产品的生产物流系统设计……………………………………………64实验九机电产品的创新设计（工程问题挑战赛）…………………………………………67i圆柱三孔探针校正实验实验一圆柱三孔探针校正实验©所属课程：《测试技术（A）》©实验类别：信息控制类综合创新级一、实验目的了解气动试验中常用工具——探针的校正设备、二次仪表及一般探针的校正方法，重点掌握圆柱三孔探针的校正方法。二、校正设备—吸式校正低速风洞简介探针的校正一般都在

3、校正风洞中进行，常用的校正风洞有吸式风洞和吹式风洞两种。本实验所使用风洞为吸式校正风洞。吸式校正风洞以大气压力、大气温度作为气流总压、总温的基准；以稳压箱静压作为静压基准。它可用于校正总压、静压及二元方向探针等。其结构简图如图一所示。1信息控制类综合创新级实验用风机做吸式风筒的气源，空气从大气吸入喷管，经喉道射入稳压箱，形成一股射流，再经后孔进入大腔和主流量喷嘴，然后进入风机。射流风速通过风机输入电压调节。为了使气流均匀加速，对喷管进口型线有一定要求(图二)。为了形成较长的延伸自由射流，希望稳压箱与喷管出口面积之

4、比尽可能取得大些。三、校正方法圆柱三孔探针按其使用方式可分为对向测量与不对向测量两种。对其进行校正时，同样也有对向校正（转动法）与不对向校正（不转动法）两种方法。无论采用哪种方法校正，都须将被校探针安装在风洞的射流核心气流中。1、对向校正对向校正时，首先将被校三孔探针与压力计二次仪表相连接(如图三所示)，每改变一次来流速度，都需调整三孔探针，使其对准气流方向（即p1=p3），然后测出标准全压p*，标准静压p，中孔压力p2及两个侧孔压力p1或p3的数值。当0.3<λ<0.6(λ为速比系数，表示速度与临界音速的比值)

5、时，需考虑气体压缩性，则圆柱三孔探针的速度系数可表示为：k∗2pλε(λ)k+1ξ=(1)p−p21当速比系数λ<0.3时，可不考虑气体的压缩性，则圆柱三孔探针速度系数的计算式为：∗p−p1ξ=(2)p−p21由此可确定被校圆柱三孔探针在对向测量时的速度变化曲线，以供现场试验时使用，根据测得的p2、p1便可确定气流的全压与静压。2、不对向校正不对向校正是指在校正时无论气流方向怎么变化，都不需要转动探针使之对准气流。被校圆柱三孔探针与压力计的连接和对向校正不同，如图四所示。校正实验时利用校正风洞的坐标架，转动三孔探

6、针使它处于不同的偏角β，对于每一个β值都可以由三孔探针测出一组p2、p1和p3值。探针的角度系数Kβ和总压系数K0可表示为：p−p31K=(3)β2p−p−p2132圆柱三孔探针校正实验∗p−p2K=(4)02p−p−p213由此可画出Kβ=f(β)和K0=f(β)的校正曲线图。本次教学实验采用的是不对向校正。圆柱三孔探针的速度系数校正曲线为一簇曲线。其获取方法为：先转动探针至某一偏角β，*在这个角度下，调整风洞来流速度，对若干个不同的速比系数λ值分别测出p、p，p2、p1和p3值。改变β值再重复上述测量，即可得

7、到速度系数曲线族。本次教学实验只需做出交流电压为75V所产生的来流速度的速度系数ξ与偏角β关系曲线，以及角度系数Kβ=f(β)和总压系数K0=f(β)关系曲线。不对向校正时的速度系数，在0.3<λ<0.6时可表示为：k∗2pλε(λ)k−1ξ=(5)2p−p−p213当速比系数λ<0.3时，速度系数计算式为：∗p−pξ=(6)2p−p−p213本教学实验中λ<0.3，因而采用(6)式计算圆柱三孔探针的速度系数。四、实验步骤1.把被校探针连同它的夹具装在坐标架上，被校探针的压力感受孔应在筒体的轴线部位，并调节坐标架

8、，使此探针压力感受孔距喷管出口平面15～20mm的轴向位置。2.根据不同的校正方法，连接探针与压力计(注意连接处是否漏气)。3.启动风机电源，将调压变压器交流电压逐步调整到75V。4.试验前，要先确定被校探针的气动轴线，即把探针的气动轴线调整到与校正风洞的气动轴线一致。其方法如下：在气流速度给定条件下，调整探针直至两侧压力相等(p1=p3)。然后把探针支杆上的夹具基准面调