北邮导师介绍自动化new

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1、AimGraduate2012Appendixbbs.byr.cn导师简介——自动化廖启征博士，北京邮电大学教授，博士生导师。1947年生，1982年毕业于北京邮邮电大学机械工程系邮政机械专业，获学士学位。1985年毕业于北京邮电大学机械电子工程系，机械制造专业，获硕士学位，导师梁崇高教授。1987年，北京航空航天大学机械系，获机械学博士学位，导师张启先教授。曾在1992年至1993年到伦敦大学国王学院访问，1997年到加州大学尔湾分校访问。主要研究方向有：机构学、机器人学。科研项目包括：国家自然基金项目：以几何元素点线面构成的广义并联机构；参加中国科学院系统科学研究所

2、吴文俊先生领导的国家973项目：数学机械化在网格计算当中的应用；与中国自动化研究所合作研究：娱乐机器人研究开发。孙汉旭北京邮电大学自动化学院院长，工学博士，教授，博士生导师，国家高技术研究发展计划（863计划）863-704主题专家组专家成员。先后到德国和美国进行技术引进和高级访问学者学习。1992年国务院政府津贴获得者。曾作为分系统负责人和总工程师先后主持研制成功了我国首台气浮式大型舱外机械臂（1995年）、亚洲最大的10×5×5米吊丝配重式空间机器人微重力试验环+境和空间七自由度舱外机器人（2000年）。独立研制了双足机器人和球形机器人(国家自然科学基金项目)，在球

3、形机器人的研究方面目前在国内处于领先水平；国内率先引进德国九自由度模块化工业机器人，结合该机器人开展了多臂空间机器人运动和控制理论等方面的研究取得多项研究成果。目前正在承担3项国家863空间机器人方面的研究课题，其中主要有国家863-704主题三臂舱内空间机器人综合服务系统的研制课题（500万）和舱外空间机器人项目的研制。主要研究方向有：空间机器人技术、工业机器人技术、行走机器人技术、虚拟现实技术及应用。徐良军北京邮电大学自动化学院教授，副院长。1978年-1982年在北京邮电学院电信机械专业学习，获工学学士学位，1983年-1986年在北京邮电大学机械制造专业学习，获

4、工学硕士学位，1995年—1996年在波兰Wroclaw理工大学电力工程学院做访问学者并于1999年在该校电力工程学院获工学博士学位。获得过北京邮电大学教学观摩二等奖，邮电部高校优秀青年骨干教师，北京市优秀教师。作为负责人或主研人完成或承担了“机电系统计算机仿真”，“程控交换机抗震性能研究”，“电力连接器在线性能测试与研究”，“电接触故障分析”等多项科研任务，其中有国家自然基金项目部级项目、校基金项目及国际合作项目。所承担项目总经费达数百万元。发表论文十多篇，多数为国际论文。与国际同行保持着广泛的合作，几年来多次出访波兰、美国、德国、加拿大等国进行学术交流、科研合作、参加

5、国际学术会议，并多次邀请和接待外国学者的来访。主要研究方向有：电接触理论与可靠性；机电系统动态分析、故障诊断、计算机仿真；振动实验与检测技术；有限元在工程中的应用；机电元件设计技术等。刘晓平1965年出生，教授，博士生导师，北京邮电大学校长助理。兼任中国振动工程学会机械动力学学会副理事长、振动与噪声控制委员会理事、北京市振动工程学会理事；中国电子学会高级会员、电子机械分会委员、《电子机械工程》编委；通信企业协会通信网络运维专业委员会常委；工业与信息化产业部通信设备抗震性能质量监督检验中心抗震技术顾问（北京电信研究院中国泰尔实验室高级技术顾问）；北京邮电大学学术委会委员；

6、北京邮电大学机械制造及其自动化学科负责人1984年至1994年3月就读于天津大学机械工程系，获工学博士学位，1998—1999年在美国华盛顿大学（西雅图）机械工程系、南加利福尼亚大学航空航天与机械工程系作访问学者。在IEEE/ASMETransactionsonMechatronics、ROBOTICA、JournalofVibrationandControl、《机械工程学报》等国内外期刊、会议上发表论文100余篇，参与编著两本书。与通信企业建立了联合实验室。主要研究领域有：无线测控网络技术、监测监控与故障诊断、无损探伤检测技术、考研专刊附录1AimGraduate201

7、2Appendixbbs.byr.cn系统辨识、智能控制技术、机械结构动态设计与制造信息化、设备智能维护、通信设备抗震技术等。王飞自动化学院工会主席。毕业于北京邮电大学院电信机械专业，现为自动化学院工业设计教研中心教师，支部书记兼副主任，教授，硕士研究生导师。多年从事画法几何与机械制图、工程制图、计算机绘图、计算机图形学和计算机辅助几何设计等课程的教学工作。主要研究方向为工程图学、分形几何、体视投影学、计算机图形学和计算机辅助几何设计。发表学术论文二十余篇。出版了《计算机图形学基础》《AotoCAD2000实用教程》、《工程