电控液压助力转向系统仿真的分析及试验的研究论文

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1、江苏大学硕士学位论文电控液压助力转向系统的仿真分析及试验研究姓名：李千申请学位级别：硕士专业：载运工具运用工程指导教师：王若平20120608江苏大学硕士学位论文摘要电控液压助力转向系统简称EHPS，EHPS直接使用直流无刷电机带动液压泵工作，能够根据转向需求提供不同的转向助力，既可改善低速时的转向轻便性，又能保证高速时的转向手感。EHPS既可以节省燃油消耗，有利于环保；又能够有效解决转向轻便性与转向灵敏性的矛盾，改善车辆的操纵稳定性，提高驾驶舒适性和安全性。本文结合汽车电控液压助力转向系统对助力特性的要求，设计直线型助力特性曲线示意图。详细分析车速、理想转向盘转矩

2、和助力矩的关系，拟合车速感应曲线，较好地协调转向轻便性和路感之间的矛盾，为汽车电控液压助力转向系统的控制器的设计提供了有益的参考。本文还建立了电控液压助力转向系统主要模块的数学模型，提出了速度和电流的双闭环系统的PID调速控制调节电机转速，并基于Simulatio嵌软件平台构建了EHPS系统的仿真模型，实现EHPS系统根据车速和转向盘转矩实时改变转向助力，保证低速时的转向轻便性和高速时的转向路感；并通过系统参数的优化仿真，有效提高系统的响应时间，提高系统的助力。最后，通过实车原地转向实验和稳态回转实验验证所建模型的正确性，为研发EHPS系统样机提供理论基础。关键词：

3、电控液压助力转向，助力特性，控制，建模，仿真，试验江苏大学硕士学位论文ABSTRACTElectro-hydraulicpowerstee血gsystemreferredto弱EHPS，wllichdirectlyuses0fDCmotortodriVethepumptowork，觚ditcanof!f钉di仟erentsteering弱sistforcedependingonsteeringdem柚ds，sothatitc柚iIllproVethesteeringa百li哆oflowspeed，and明surethesteeringfeelofthehi曲spee

4、d．ontheoneh觚d，EHPSsavesfuelC0nsumptionwhichisbeneficialt0meenv的啪ent；ontheothefh锄d，ite仟eCtiVelysolVestheproblemofcon仃adictionbe俩eenh觚dine鼹锄dsensitiV埘andiIllproV鹪thehandlestab丑i哆、driVillgcomfortandsafe哆oftheVehicle．TheliIle盯cuⅣesof硒sist锄cecharacteristicwereplottedwithlnelme盯cuⅣeSOt硒SlSt锄

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7、ngwheeltorque，theEHPScanchangepowertorqueinreal-timeiIlordertomakesu佗ofthesteeringⅢ电控液压助力转向系统的仿真分析及试验研究a酉li哆oflowspeed姐de咖restee血gfeelofthehighspeed．‰ughthesimulationoptill血ationofsystemparameters，e骶Ctively油proVetheresponsetimeofthesystem，andiInprovesystempower．FinaLlly，theesta_blish