无线电遥控水声监测浮标

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1、万方数据第26卷第6期声学技术V01．26．No．52007年10月TechmcalAco峭廿csOct一2007无线电遥控水声监测浮标张光普，梁国龙，刘友永，刘(哈尔滨工程大学水声工程学院．哈尔滨150001)洋摘要：在传统的长基水声定位技术基础上，设计了一套集水声定位监测、无线电通信和水声遥控功能于一体的无线电遥控承声监测浮标系统，利用合作信标方式和询问应答方式对水下目标的三维运动轨迹进行测量．无线电通信和水声遥控功能相结合能实现对海底潜标的远程控制。系统设计中栗用了一系列消除干扰、降低功耗的措施

2、．提高了定位精度，延长了系统的工作时间。经水声拉距试验，到达7．8l叽处时，应答信号的时延值仍稳定：水声遥控指令在5．5h处时稳定可靠。在无线电拉距试验过程中。相距12hI处通信质量良好。解算出的定位轨迹与目标船上的GPS轨迹基本一致，定位精度在鼬I左右。上述海上试验结果证明了系统的可行性和可靠性。关键词：承声遥控；水声定位；水声导航i无线电通信；长基线中圈分类号：TB566文献标识码：A文章编号：1000枷(2呻7)_05—0808_05Un(1er、VateracOusticinspectionb

3、uoyⅥrithradiocOmmunicatiOnZ}IANGG1培ng-pu，UANGGu叫伽g，叫Y伽l-yoIIg，哪Yang(白如卵矿扔岫玳附衙且∞瑚她丑h恃伽踟一b自}r嘧H口功咖m啦弘月m机15000l，c恕咖)Abstn地t：Abuoy部瞎七eInl】sedjII曲h也llced10c觚on蛐dnavi删on咖isproposed．1№盯咖m缸p删咖irIcludeImdeH嘶rac01l蚰cloca抽玑radiocmmn咖ca廿帆andurIderwaterac咄tkH肌IoteoD

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7、提供洋流、季风和温度等信息，用以监控厄尔尼诺现象“】。国际海洋界近年来发展起来的Ar罾。浮标组成覆盖全球的海洋实时观测系统用于测量从水下2000米到海表面的温、盐、深剖面数据[2]。国收稿日期：2007—04．12；修回日期：200珈7_16作者简介}张光普(19傅)，男．吉林四平人。汉，博士研究生．信号与信息处理专业．通信作者：张光普．Bm砌：gIlan韶u_蛐孽@163com内，杭州应用声学研究所(第七一五所)研制的被动定向声呐浮标系统用于飞机探测水下目标．能够接收水下目标辐射的声信号，确定水下目

8、标方位[3】。本文介绍的无线电遥控水声监测浮标主要应用于分布式定位导航系统，用于对AUv等水下目标的运动轨迹和航行参数进行测量。分布式定位导航系统应用长基线水声定位技术．利用浮标阵通过合作信标方式实现对目标水平方位的测量：在海底布放潜标节点，浮标阵与潜标配合工作。通过询问应答方式测量目标深度，实现对水下合作目标的三维运动轨迹测量；浮标作为试验船与海底潜标的中继．采用无线电与水声实现组合遥控。突破了水声作用距离的局限，扩大了对海底潜标的管理范围。该浮标系统在工万方数据万方数据万方数据万方数据8lO声学技

9、术2007年对于判断为有效的脉冲，前沿过幅度门限的时刻经过时延修正后可认为是信号的前沿时刻。4．4电源控制因为整个浮标系统采用电池供电，所以对整个浮标系统采取低功耗设计，采用模块化方式分别供电，在空闭时．基站可指定系统某一部分或几部分进入省电模式，即便是无线电扩频电台，也可进入“间歇式”的工作状态。“监听”命令信道。数字部分采用DGDC变换器进行供电；为了减小噪声的干扰．采用低压差式线性稳压电源对信号调理器部分进行供电。5海试结果系统研制成功后。于200