基于omap的水声浮标平台设计

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1、分类号：密级：UDC：编号：工学硕士学位论文基于OMAP的水声浮标平台设计硕士研究生：王超指导教师：方尔正教授学科、专业：水声工程论文主审人：李海森教授哈尔滨工程大学2013年3月分类号：密级：UDC：编号：工学硕士学位论文基于OMAP的水声浮标平台设计硕士研究生：王超指导教师：方尔正教授学位级别：工学硕士学科、专业：水声工程所在单位：水声工程学院论文提交日期：2013年3月4日论文答辩日期：2013年3月16日学位授予单位：哈尔滨工程大学ClassifiedIndex:U.D.C:ADissertationfortheDegreeof

2、M.EngDesignofunderwateracousticbuoyplatformBasedonOMAPCandidate:WangChaoSupervisor:Prof.FangErZhengAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpecialty:UnderwaterAcousticengineeringDateofSubmission:Mar4th.2013DateofOralExamination:Mar16th.2013University:HarbinEngineerin

3、gUniversity哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者（签字）：日期：年月日哈尔滨工程大学学位论文授权使用声明本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈

4、尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。本论文（□在授予学位后即可□在授予学位12个月后□解密后）由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。作者（签字)：导师（签字）：日期：年月日年月日基于OMAP的水声浮标平台设计摘要我国拥有非常丰富的海洋资源，

5、南北跨域热带、亚热带和温带。对宽广水域的长期监管十分重要。对声纳浮标的研究不仅可以对保证我国海洋领土完整有着十分重要的意义，还对探测水文地理和矿产资源起到不可或缺的作用。浮标系统的用途很广，而近代的声纳浮标研究只是在专业功能上进行扩展，通用浮标系统的研究却很少。本文旨在完成一种相对通用的浮标电子系统，在不同的应用条件下，通过动态改变浮标系统程序和数据处理程序，配合外部模块，进而达到只使用一种系统即可完成多种浮标任务的目的。使系统能够达到通用的目的。文中首先给出了浮标系统的分类和国内外发展现状，在此基础上，综合分析浮标电子系统的参数特点和

6、需要体积小、功耗低、运算速度快、本地存储空间大、需要能远程通信等具体因素，论证通用浮标的总体方案。在此基础上，给出了以OMAP双核处理器为核心的系统硬件设计方案，主要包括模数转换、网络传输、数据存储和电平转换等。采用四通道16位并行采样芯片ADS1174作为电路模数转换芯片。根据设计思想，完成硬件电路的绘图和制作。通过对共享内存的研究，采取双核通信的解决方案，用来实现OMAP-L137芯片内运算程序的更换。在硬件的基础上，完成系统软件设计。移植了Uboot启动系统，完成了网络传输功能等。通过CCS对电路板的程序进行编写，包括模数转换、网

7、络传输、数据存储和双核通信。关键词：OMAP-L137；声纳浮标；ADS1174；双核通信哈尔滨工程大学硕士学位论文基于OMAP的水声浮标平台设计ABSTRACTChinahasveryrichmarineresources,andcrossestropical,subtropicalandtemperatefromnorthtosouth.Thelong-termsupervisionofbroadwatersisveryimportant.TheresearchofSonobuoysisnotonlyveryimportanttoe

8、nsureChina'smaritimeterritorialintegrityandalsoplaysanessentialroletodetectthehydro-geologicalandminera