基于图像处理的优质崂山茶采摘系统设计

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1、分类号密级UDC单位代码10435硕士学位论文基于图像处理的优质崂山茶采摘系统设计DesignofQualityLaoshanTeaPickingSystemBasedonImageProcessing研究生姓名蔡丽萍指导教师龚丽农教授学科专业农业电气化与自动化研究方向智能检测与控制中国.青岛二〇一八年六月DesignofQualityLaoshanTeaPickingSystemBasedonImageProcessingThesissubmittedtoQingdaoAgriculturalUniversit

2、yInFulfillmentoftheRequirementfortheDegreeofMasterofEngineeringCaiLiping(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering)Supervisor:Prof.GongLinongQingdao.ChinaJune.2018独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得

3、青岛农业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：时间：年月日关于论文使用授权的说明本人完全了解青岛农业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同意青岛农业大学可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。(保密的学位论文在解密后应遵守此协议)研究生签名：时间：年月日导师签名：时间：年月日青岛农

4、业大学硕士学位论文摘要基于图像处理的优质崂山茶采摘系统设计摘要茶叶采摘具有很强的季节性，目前的机械采茶无法对茶叶进行选择性的采摘而只适用于大众茶的采摘。随着生活水平的提高，优质茶需求量越来越大，传统人工采茶虽质量高，但效率低。因此研究具有识别优质茶并选择性采摘的自动采茶装备对提高优质茶产量具有重要意义。优质茶的采摘，嫩叶的识别与定位是实现自动化采摘的关键所在。本文针对优质崂山茶的种植及生长特点，通过拍摄环境背景设置、两叶一针新芽识别、针尖的特征提取及定位等进行了方法研究，设置蓝光作为拍摄环境背景，利用分块二值矩阵

5、求和的方法进行针尖的识别，最后通过矩阵元素匹配的方法进行两叶一针的识别。将识别的嫩芽采摘点坐标通过串口发送至下位机，经过坐标转换后控制采摘手进行采摘，最后由回收机构进行收集，待收集完嫩叶再驱动直流电机使采摘机整体向前移动。试验结果表明该方法对茶叶嫩叶的识别有效,并对两叶一针新芽进行识别，识别正确率为91.4%。通过试验测试，机械部分可以完成对目标的采摘，为实现优质茶叶新芽的机械化采摘提供了一种有效的方法借鉴。关键词：环境背景；嫩叶识别；元素匹配；采摘机；坐标转换I青岛农业大学硕士学位论文AbstractDesig

6、nofQualityLaoshanTeaPickingSystemBasedonImageProcessingAbstractTeapickingishighlyseasonal,atpresent,themechanicalteapickingisnotabletopickteaselectively,butonlyapplicabletothepickingofpopulartea.Withtheimprovementoflivingstandards,thereisagrowingdemandforqual

7、itytea,traditionalartificialteaisofhighqualitybutlowefficiency.Therefore,itisofgreatsignificancetostudytheautomaticteapickingequipmentwhichcanidentifyhighqualityteaandchoosetopickit.Forthepickingofhigh-qualitytea,theidentificationandlocalizationoftenderleaves

8、arethekeytoautomaticpicking.Basedonthecharacteristicsofthecultivationandgrowthofthequalitylaoshantea,themethodinthispaperisstudiedbysettingtheenvironmentbackground,identifyingthenewshoots