某雷达控制器的设计与实现

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1、工学硕士学位论文某雷达控制器的设计与实现高为爱哈尔滨工业大学2007年7月国内图书分类号：TN958.4国际图书分类号:621.396.969.1工学硕士学位论文某雷达控制器的设计与实现硕士研究生：高为爱导师：于长军教授申请学位：工学硕士学科、专业：信息与通信工程所在单位：电子与信息技术研究院答辩日期：2007年7月授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex：TN958.4U.D.C.:621.396.969.1DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringRADAR

2、CONTROLLERDESIGNANDIMPLEMENTATIONFORCERTAINRADARCandidate：Supervisor：GaoWeiaiProf.YuChangjunAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：Affiliation:DateofDefence：Degree-Conferring-InstitutionInformationandCommunicationEngineeringSchoolofElectronicsandI

3、nformationTechnologyJuly,2007HarbinInstituteofTechnology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要某型单脉冲雷达是当今雷达研究的一个重要领域，它要求能对指定范围内的目标进行搜索、捕获和连续跟踪，并实时提供目标的相对距离、相对速度、方位角、俯仰角及角速度信息。为满足某单脉冲雷达的各种要求，本文采用高速信号处理器DSP作为雷达信号处理器；采用DSP+FPGA相结合的方式实现对雷达的控制。本文首先介绍了AD公司DSP芯片TS101的性能和内部资源，根据其特性本课题采用两片DSP作为

4、信号处理器这就涉及到两片DSP之间的通信，由于雷达回波信号处理时分为三路(和路、差1路和差2路)信号，并且在捕获、跟踪时三路数据要同时处理，因此本课题设计采用链式DMA传输方式将DSP1中预处理好的数据传到DSP2完成后续处理。再者，由于最终雷达要脱离与计算机的连接，本文将程序烧写到不易丢失的FLASH中，再设计EPROM引导和链路口引导相结合的引导方式，实现某单脉冲雷达的自动运行，本文通过运行一个闪灯程序验证了两片DSP引导成功。其次，本文设计的雷达控制器是整个雷达工作的重要部分。它负责控制整个雷达的工作过程，实现与雷达总

5、体之间的通信。本文采用CAN总线方式实现总体与雷达的通讯，雷达作为CAN总线上的一个节点，通过CAN总线控制器SJA1000、CAN总线收发器PCA82C250连接到CAN总线上。CAN总线控制器SJA1000与DSP之间采用存储器映射方式，本文对SJA1000软件初始化、发送程序和接收程序进行设计，并具有滤波、仲裁等功能，在板子上调试成功了与USB-CAN转换模块K-7120之间的通信。最后本文用VisualC++编程一个与CAN之间的通信界面，通过验证也实现了与CAN之间的通信。关键词CAN总线；TigerSHARC；

6、DSP自举加载；DSP烧写-I-哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractCertainmonopulseradar，whichcansearching、acquisitionandcontinuoustrackingthetargetofrestrictedrange,andgivestherelativerange、relativevelocity、azimuth、elevationangleinformation,isoneofthemostimportantreseachareaofradar.tomeeteve

7、rydemendsofspacebornemicrowaveradar,thepaperutilizehigh-speedDSPastheradarsignalprocessor;DSP+FPGAusingacombinationofmethodstoachievetheradarcontrol.ThispaperintroducestheADDSPTS101company'sperformanceandinternalresources,Accordingtoitscharacteristicsofthesubjectsu

8、singtwosignalprocessorDSPasthisinvolvestwocommunicationsbetweentheDSP,Astheradarsignalprocessingisdividedintothreeroutes(sumchannel、difference1an