某型c波段天气雷达pwm伺服系统设计与实现

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2、取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电一子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。么日作者签名：日期；與年ｒ月Ｉ论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部口或机构送交论义的复印件和驗盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可站将学位论文的

3、全部或部分内容编入有关数据库进行检索、，可化采用影印缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）作者签名：？导师签名：铃Ｊ骑勺曰期：年月曰主＾分类号密级注1UDCCPWM（题名和副题名）（作者姓名）指导教师（姓名、职称、单位名称）申请学位级别专业学位类别工程领域名称提交论文日期2016.03论文答辩日期2016.05学位授予单位和日期20166答辩委员会主席评阅人注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。TheDesignandImplementa

4、tionofC-bandWeatherRadarPWMServoSystemAMasterThesisSubmittedtoUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:MasterofEngineeringAuthor:DuanLiSupervisor:Prof.ChengYuHuaSchool:SchoolofAutomationEngineering摘要摘要近年来，综合架设在全国各地气象雷达的使用情况，为了将气象雷达的精确性进一步提高，确

5、保气象预报的实时性与准确性，实现雷达伺服系统高精度，高可靠性等性能特点，设计开发了一套基于PWM脉宽调制模式的伺服控制系统。该伺服系统以直流伺服电机为驱动装置，采用电流环，电压环，位置环三闭环控制模式，实现高精度全天候的伺服驱动。论文首先研究了PWM脉宽调制系统的工作原理，确定采用的控制模式，以及实现方法。在硬件方面，以PWM功率放大器的设计为核心搭建了伺服系统的硬件平台，完成开关功率放大器、电压-脉宽变换器、伺服控制器、角码显示单元等主要组成部分的电路设计，对其中测量元件，执行设备，驱动元件等重要器件进行

6、选型分析，对PWM放大器三角波频率等参数给出周密计算。根据可靠性需求进行系统稳态设计的研究，搭建系统动态模型，对动态特性综合分析和考量，确定补偿的方式以及算法。论文中还阐述了伺服控制系统软件的开发设计，基于Windows操作系统与VisualC++集成开发软件包编写软件，通过与上位机的通讯，采样天线的角度信息，在终端显示雷达的运行状态以及故障的指示输出，灵活简便的控制伺服驱动输出的天线精度、速度以及角度信息。最后从系统的干扰源，干扰途径，敏感设备等方面分析，针对PWM系统的电磁兼容进行设计，确保系统能够稳定

7、可靠的运行。本套伺服系统已完成初步调试，设计完全满足任务书以及总体下达的指标要求。PWM脉宽调制伺服系统节能高效，控制精度高，工作稳定可靠。这种控制方式有着广阔的发展前景，将会广泛的应用到各种型号的雷达产品中去。关键词：伺服，气象雷达，PWM，脉宽调制IABSTRACTABSTRACTInrecentyears,basedontheusageofweatherradarwhicharesetupalloverthecountry,withthepurposetofurtherimprovetheaccura

8、cyoftheweatherradar,toensurethetimelinessoftheweatherforecasts,andtoachievehighreliabilityoftheradarservosystem,aPWM-pulse-width-modulation-basedservocontrolsystemwasdesignedanddeveloped.WithDCservomotorasdri