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1、目录第一章基础知识(11.1西门子840D系统程序命名规则(11.2快速定位指令G00（模态指令）(11.3直线插补指令G01（模态指令）(21.4圆弧/螺旋线插补G02/G03（模态指令）TURN（非模态指令）(21.5暂停指令G04（模态指令）(41.6准确停止G09（非模态指令）、G60，G601,G602,G603（模态指令）(41.7G17、G18、G19加工平面选择（模态指令）(51.8G40、G41、G42刀具半径补偿（模态指令）(61.9G53、G153、SUPA（非模态指令）G500（模态指令）(61.10G54～
2、G57、G505～G599工件坐标系（模态指令）(71.11G64，G641，G642,G643,G644连续路径加工（模态指令）(81.12G70/G71/G700/G710英制/公制（模态指令）(91.13G90/G91绝对/增量尺寸（模态指令）(91.14G94/G95进给单位（模态指令）(91.15G110、G111、G112极坐标（非模态指令）(91.16FRAME框架指令(非模态指令)(101.17ABS绝对值（实数）(121.18ACC加速度倍率（模态指令）(121.19DC,ACP,ACN旋转轴绝对尺寸（非模态指令）
3、(131.20ATAN2（Y,X）反正切（实数）(141.21CIP中间点圆弧插补（模态指令）(141.22CT切线过渡的圆弧（模态指令）(151.23具程序重复的子程序：P(161.24模态子程序：MCALL(161.25间接调用子程序：CALL(161.26可切换的几何轴，GEOAX(171.27运行定位轴,POS,POSA,POSP(171.28等待直至完成移动WAITP(⋯)(181.29等待设定通道中的标记WAITM(181.30定位主轴：SPOS（模态指令）,M19和SPOSA（模态指令）WAITS(191.31内部预处
4、理程序停止(201.32算术参数R与程序跳转GOTO(211.33子程序L、M17、RET(231.34程序段重复REPEATB与REPEAT(241.35交换轴，交换主轴(RELEASE,GET,GETD)(271.36通过框架变量转换坐标(291.37预定义框架变量($P_BFRAME,$P_IFRAME,$P_PFRAME,$P_ACTFRAME)(301.38预定义可设定框架$P_UBFR(321.39框架变量/框架赋值(331.40读取和修改框架组件(TR,FI,RT,SC,MI)(341.41五轴转换功能TRAORI(3
5、5第二章测量与赋值(362.1测量循环概要CYCLE977、CYCLE978(362.2供给参数(372.3结果参数(392.4参数的赋值$P_UIFR(42第三章标准循环(453.1钻通孔循环CYCLE81(453.2钻盲孔循环CYCLE82(453.3钻深孔循环CYCLE83(463.4刚性攻丝螺纹循环CYCLE84(463.5柔性攻丝螺纹循环CYCLE840(473.6铰孔循环CYCLE85(473.7精镗孔循环CYCLE86(483.8镗孔循环CYCLE87（镗孔止孔底主軸和进给停止,按启动键退刀）(483.9镗孔循环CYC
6、LE88(493.10铰盲孔循环CYCLE89(493.11螺纹铣削循环CYCLE90(493.12铣长形孔LONGHOLE(503.13从圆心向外辐射长槽SLOT1(513.14圆周槽SLOT2(523.15钻矩阵孔循环HOLSE1(533.16钻均等孔循环HOLES2(533.17铣平面循环CYCLE71(54第四章基础篇编程实例(554.1G111极坐标平面钻孔实例(554.2G2/G3铣圆弧面加工(574.3CYCLE84攻丝编程实例(594.4CYCLE86精镗孔加工实例(614.5G2/G3整圆加工实例(634.6CYC
7、LE83钻深孔加工实例(654.7调用万能铣头加工(674.8坐标轴旋转加工(694.9HOLSE1钻矩阵孔循环实例(714.10REPEAT程序段重复加工实例(724.11CHF倒角加工实例(744.12CHR倒角加工实例(754.13RND倒圆角加工实例(774.14MIRROR镜像加工实例(79第五章提高篇编程实例(815.1有条件程序跳转编程(815.2（R参数）椭圆加工实例(825.3（R参数）圆柱表面加工(845.4（R参数）凸轮加工实例(865.5（R参数）腔体加工实例(875.6（R参数）斜面加工实例(885.7（R
8、参数）球面加工实例(895.8（R参数）椭圆球面加工实例(905.9B轴找正（高级编程）(925.10探测自动建立坐标（高级编程）(945.11综合加工实例（一）(975.12综合加工实例（二）(995.13综合加工实例（三）(101
