起重机安全监控系统的研发

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1、集萎夫学硕士学位论文起重机安全监控系统的研发TheDesignOfCraneSafetyMonitoringSystem学术诚信声明JUllIIIIIIIIIIIIIIIIIIII』Y2631568兹呈交的学位论文，是本人在导师指导下独立进行的研究工作及取得的研究成果。除文中特!lUSH以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。本人依法享有和承担由此论文产生的权利和责任。声明人(签名)：石酮艮时间：2Ql牛6．r7保护知识产权声明本人完全了解集美大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校

2、有权保留送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同意集美大学可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。作者(签名)：声嗣乱导师(签名)：多加t瑟时l=-I：2b坪b．『7起重机安全监控系统的研发摘要起重机作为港口、铁路货物及工矿企业装卸货物的主要设备，目前已经发展到起重能力达上百吨，并且继续向大型化和自动化的方向发展。起重机作业时如果操作不当或者超限操作，会导致设备损坏，带来极大经济损失，因此，必须为起重机配备安全保护装置以保证起重机在安全限

3、度内工作。本文在分析集美大学轮机学院轮机工程实验室现有的2吨3米液压起重机及液压系统工作原理的基础上，针对4种起重量的测试方法的原理分析和实验数据分析，选择测试方案。系统硬件以三星公司的ARM9系列$3C2440处理器作为主控器，利用Mini2440开发板设计系统。硬件部分包括三个模拟通道的传感器及调理电路，四个数字量的限制器输入通道，一个数字量的输出通道的电磁阀控制电路，采用10．0寸LCD和触摸屏技术组成人机交互单元，通过标准的USB接口来实现数据的U盘存储。系统软件采用Linux操作系统，用VmwareWorkst

4、ation6．5虚拟机安装Linux发行版Fedora和ADS集成开发环境，采用C语言作为软件开发平台，完成软件设计。软件开发包括系统定制、A／D驱动程序设计、GPIO口驱动设计和上层应用程序设计(包括数据读取、数据存储、LCD界面显示)。通过系统测试可以看出本系统可以实现起重机参数信息的实时采集、存储、监控、声光报警和显示，保证起重机安全作业。关键词起重机，液压系统，嵌入式，Linux，MiniGUITheDesignOfCraneSafetyMonitoringSystemcrane，asthemajorcargo-

5、handlingequipmentinports，railwayaswellweinindustrialandminingsites，hasnowgrowntohundredsoftonsofliftingcapacityandcontinuetolargeandautomationdirection．Theimproperoroverrunoperationwillcausedamagetotheequipmemandthenbringgreateconomiclosses．Therefore，thecranemust

6、beequipped谢t11safetydevicestOensurethatthecraneworkwithinsafetylimits．Basedonthecrane、)l，itll2tonsweightand3meterhi曲anditshydraulicsystemprinciplesintheMarineLaboratoryofJimeiUniversity，thispaperwillselectthetestingprogramfromfourkindsoftestmethodsandexperimental

7、dataanalysis．maincontrollerisSamsung$3C2440ARM9seriesprocessorsinthesystem’ShardwarewhichisdesignbyMini2440developmentboard．Thehardwareconsistsofthreesensorsofanalogchannelsandconditioningcircuit,andfourdigitalinputchannelslimiter．Asolenoidvalvecontrolcircuitofdi

8、gitaloutputchannelscouldcomposeofthehuman-computerinteractionunitbytheuseof10．0一inchLCDandtouchscreentechnology,andviathestandardUSBinterfacetOrealizethedatast