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时间:2019-03-08
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1、汽轮机数字电液控制系统DigitalElectro-HydraulicControlSystemforSteamTurbines教材:数字式电液调节系统-肖增弘第一章汽轮机调节系统的基本概念第一节汽轮机调节保护的基本内容一个完善的汽轮机控制系统应包括的功能一.自动监视系统连续监测汽轮机运行中各主要参数的变化、越限报警、事故追忆和趋势预测等汽轮机的参数监视通常由DAS系统实现。测量结果同时送往调节系统作限制条件,送往保护系统作保护条件,送往顺序控制系统作控制条件。二.自动保护系统保护系统的作用是:当电网或汽轮机本身出现故障时,保护装置根据实
2、际情况迅速动作,使汽轮机退出工作,或者采取一定措施进行保护,以防止事故扩大或造成设备损坏。如低油压、振动、低真空保护等三.自动调节系统汽轮机的闭环自动调节系统包括转速调节系统、功率调节系统、压力调节系统。满足启动、停机和变负荷要求四.汽轮机自启停控制系统(ATC)汽轮机自启停控制(AutomaticTurbineControl,ATC)能够完成从盘车、升速并网、带负荷、甩负荷、停机的全部过程自动控制。其中一种是模仿人的操作过程,按事先规定的步骤和时间完成;另一种是考虑热应力控制的自动启停过程第二节汽轮机自动调节系统的发展一.机械、液压
3、调节系统(MHC--MechanicalHydraulicControl)最早;1784/直接(瓦特),1899/间接二.电液调节系统(EHC--Electro-HydraulicControl)EHC与MHC并存,60年代初。三.模拟电液系统(AEH--AnalogElectro-HydraulicControl)纯电调,60年代中。(60年代末以模拟电路为主)四.数字电液控制系统(DEH--DigitalElectronicHydraulicControl)80年代;早期的多以小型计算机为核心构成。当微机为基础的DCS分散控制系统出现后,
4、DEH就逐渐转向由DCS组成。第三节汽轮机自动调节系统的基本原理一.汽轮机调节系统静态特性1.转速不等率(δ,速度变动率)速度变动率δ(也称转速不等率)是指汽轮机空负荷时所对应的最大转速和额定负荷时所对应的最小转速之差,与汽轮机额定转速之比,即nnmaxmin100%n0一次调频:对并列运行的机组,当外界负荷变动引起电网频率变动时,电网中各机组的调速系统动作、负荷就自动增减,以适应外界负荷变化的需要。这种由调速系统自动控制机组负荷的增减,以减小频率变化幅度的方式,称为一次调频。承担尖峰及变动负荷的机组,其速度变动率应较小些,取为
5、3~4%;带基本负荷的机组,则速度变动率应大些,取4~6%2.迟缓率迟缓现象:调速系统信号传递各部套间存在间隙、摩擦力、错油门存在重叠度,造成静态特性在加/减负荷中曲线不重合。在调速系统调节过程中,存在着迟缓现象,使得调速系统的静态特性线不再是一根,而是一条带状区域。nn12100%迟缓率ε:表示迟缓程度的大小:n0迟缓对机组运行的影响:•单机运行:转速自发飘动Δn=εn0•并网运行:负荷自发摆动ΔP/Pelr=ε/δ希望迟缓率越小越好3.静特性平移和同步器作用•在单机运行时,使用同步器可以保证机组在任何负荷下保持转速不变。
6、•在机组并网运行时,通过同步器可以改变汽轮机的功率,使各台机组承担给定负荷,调整电网频率,以维持电网周波稳定—二次调频。•在机组并网前,用同步器可改变汽轮机的进汽量来调整汽轮机的转速,使发电机与电网同步并列。正由于有此用途,故称其为同步器。一次调频与二次调频概念区别•一次调频是按并列运行机组的静态特性自动分配负荷,而二次调频要靠同步器人为地进行;•并列运行的机组通常都参与一次调频,但一次调频通常不可能保持电网周波不变而只能减小周波变化的程度;f•一次调频可以认为是暂态的。即当电网负荷变化后,二次调频来不及立即保证电网有功功率的供求平衡,暂时
7、由一次调频来维持电网周波不t致有过大变化而造成严重后果,当二次调频使周波恢复Δp正常后,一次调频作用便消失。二次调频一次调频t二.汽轮机调节系统的动态特性1.动态特性评价指标①稳定性:汽轮机运行时,当负荷或蒸汽压力变化时,通过调节系统会很快过度到新的稳定工况。②动态超调量:????−?∞?=×100%?∞为汽轮机最大飞升转速,为了不引起危急遮断器动作停机(110~112%n0),一般取107%~109%n0③静态偏差:对有差调节系统,与δ对应④动态过渡时间:取?(?)−?(∞)≤5%时为新的稳态,一般为几秒到几十秒,最大不超过一分钟。⑤振荡次
8、数。在调节时间内被调节的振荡次数,明显的振荡不超过2~3次。2.影响动态特性的主要因素转子飞升时间常数:额定主力矩作用下,转速由零至额定转速所用时间Ta。即转子转
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