汽车电动液压助力转向系统和can通讯程序远程加载的研究

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1、⑧万方数据论文作者签名：鱼塑虚指导教师签名：论文评阅人1：评阅人2：评阅人3：评阅人4：评阅人5：答辩委员会主席：委员1：委员2：委员3：委员4：委员5：答辩日期：万方数据浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得浙江大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论

2、文作者签名：鼋焰启签字日期：洳吁年弓月加日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解浙江大学有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：强熠启导师签名：7《洲一签字日期：加I中年弓月加日签字日期：扪叩年弓月岬日万方数据本文受国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目名称：高效能电机

3、系统可靠运行与智能控制基础研究项目编号：2013CB035604TheProjectissupportedbytheNationalBasicResearchProgramofChina(973Program)(2013CB035604)万方数据本文受高等学校博士学科点专项科研基金资助项目编号：20130101110112万方数据致谢值此论文完成之际，特向在硕士研究生阶段给予过我帮助和支持的所有人表示衷心的感谢和真诚的祝福!首先要感谢我的导师陈阳生教授。本文所涉及的项目课题均是在陈老师的悉心指导下完成的

4、，陈老师严谨认真的治学态度、渊博精深的专业知识和恢宏开阔的学术视野深深地影响力我，在陈老师的指导和帮助之下，这两年多时间里我的收获非常大，在此特向陈老师表示崇高的敬意和诚挚的感激!其次要感谢王帆、赵寿华、毛永乐、周裕斌、栾捷、杨浩东、杜帅、陈远扬、王鹏、白锐这几位师兄和崔琳师姐，他们在学习科研和生活方面均给过我很多指导和帮助，让我尽快地适应了研究生阶段的学习生活。同时还要向程豪、汪文博这两位同窗以及程晨闻、李霁芬、项康利、王婷婷这几位师弟和师妹表示诚挚的感谢，他们均给予了我极大的支持和帮助。在此祝福诸位

5、师兄、师姐、师弟和师妹心想事成、健康快乐!另外还要感谢浙江盛迈股份有限公司的李红星、刘立鹏、周江业、曹树清和安徽师范大学的张柳、张玉峰这些好友，在我的实习和科研工作过程中他们都提供了不少支持和帮助，在此祝福他们工作顺心、心想事成!最后深深地感谢我的家人，他们始终如一的关心和支持是我永恒的动力和依靠，祝福他们永远健康快乐!万方数据摘要汽车电动液压助力转向系统(EHPS)是一种先进的机电一体化装置，它兼具了良好的路感和较好的能耗经济性，是目前汽车工业中主流的汽车转向系统之一。本文主要研究了EHPS系统中四相

6、无刷直流电机的驱动和控制策略。首先介绍了四相无刷直流电机双线反向并绕的绕组结构、具体的驱动方法和独特的续流工作方式，同时还建立了该类电机的数学模型，为后续的研究提供了重要的理论基础。其次介绍了目前永磁无刷直流电机中比较常见的弱磁扩速方法，具体说明了超前角弱磁扩速方法的机理以及相应的优缺点，并在此基础上提出了双模控制模式：电机基速以下采用速度、电流双闭环控制模式；基速以上采用速度单环同时调节PWM占空比和超前角的控制模式。本文接下来介绍了控制程序中主要的运算模块所采用的算法思想以及具体的程序流程图，着重分

7、析了提高霍尔位置传感器精度的处理方法。本文还搭建了仿真模型和液压油路负载实验装置。其中仿真部分主要分析了四相永磁无刷直流电机独特的续流工作方式以及绕组漏感给该相功率开关管所带来的电压冲击影响。实验部分对整个EHPS电机驱动系统的动态响应性能、弱磁扩速能力以及带载能力进行了综合测试。本文最后基于Freescale公司的MPC5602P型号DSP进行了CAN通讯程序远程加载方法研究，介绍了CAN通讯程序远程加载的软件操作平台和具体的操作流程，为EHPS控制器的工业化生产提供了重要的技术支持。关键词：电动液压

8、助力转向系统、四相无刷直流电机、超前角弱磁、双模控制、程序远程加载II万方数据AbstractTheelectro—hydraulicpowersteeringsystem(EHPS)isanadvancedmechatronicdevicewithgoodroadfeelingandbetterenergyefficiency．It’Soneofthemostpopularautomotivesteeringsystems．Thispap