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《基于plc的充电电池负极片自动称重分拣系统_赵忠芳》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、应用技术机电工程技术2!"00"8#年第$37%卷第"03$期基于PLC的充电电池负极片自动称重分拣系统赵忠芳,黄开胜,宋湛华,方向(广东工业大学自动化学院,广东广州510006)摘要:利用三菱公司生产的微型PLC-FX3UC和微型计算机,结合气动、传感器以及位置控制等技术,实现了对充电电池负极片的自动称重分拣。文中主要介绍了系统的硬件及软件设计,并提供了主要的硬件原理图和软件框图。该系统功能先进、实用,具有良好的应用前景。关键词:PLC;称重分拣;自动控制中图分类号:TP274+.3文献标识码:B文章编号:1009-9492(2008)03-0078-031引言某充电电池生产公司,负极片的称
2、重分拣是采用人工来实现的,不仅效率低、消耗人力,而且由于每条生产线的负极片生产速度每分钟超过60片,人工称重只能称一小部分,所以总有一些次品流入下一道生产工序,从而降低了成品的合格率,增加了生产成本。本文介绍的基于图1总体结构控制框图PLC控制的负极片自动称重分拣系统,提高了负极片生产线的自动化程度和效率,降低了成品的次品率,从而提升盒是否为空和到位准备好。了企业产品的市场竞争力。本系统适用于AA、AAA、18②如果小盒为空且到位准备好,则1#工位电磁阀动系列和17系列充电电池的数十种规格负极片的自动称重作,气缸下拉运输带,负极片掉入1#工位称重传感器上分拣,即能够自动称重分拣的负极片的参数数
3、据为:长度的小盒中,实现称重过程,称重数据传入PLC。范围60～175mm,宽度范围20～70mm,厚度范围0.2～③称重完毕,根据所称负极片为合格、偏轻、超重,0.5mm,质量范围8.00～60.00g,称重的精度可以达到导轨汽缸拉动小盒分别至合格片、轻片和重片收料运输0.01g,每分钟可以称重负极片60～80片。带,负极片由收料运输带运送至相应的收料盒中。2系统的组成及控制过程④如果1#工位小盒没有准备到位或者小盒中有负极2.1系统的组成片,则负极片直接运送至2号工位供料运输带,判断如果根据设备和工艺要求,自动称重分拣系统包括电气部2#称重传感器上小盒到位且准备好,则控制过程同②和分和机械
4、部分,其中电气部分包括计算机、PLC、各种传③,否则转入第⑤步。感器、电磁阀和电机等,计算机用于对整个系统的监控,⑤2#工位小盒没有准备到位或者小盒中有负极片,则PLC为系统的控制核心;机械部分包括初始运输带、1#～负极片直接运送至3号工位供料运输带,判断如果3#称4#供料运输带、合格与非合格以及未称重负极片收料运输重传感器上小盒到位且准备好,则控制过程同②和③,否带、收料盒、各种气缸和导轨以及支架等。则转入第⑥步。总体结构控制框图如图1所示。⑥3#工位小盒没有准备到位或者小盒中有负极片,则2.2控制过程负极片直接运送至4#工位供料运输带,判断如果4#称重①剪裁机以每分钟60～80片的速度裁下
5、的负极片经由传感器上小盒到位且准备好,则控制过程同②和③,否则初始运输带运送至1#工位供料运输带,PLC通过1#工位转入第⑦步。上的光电开关检测到负极片后,判断1#称重传感器上小⑦4#工位小盒没有准备到位或者小盒中有负极片,则收稿日期:2007-10-3178机电工程技术2!0""08#年第$37%卷第0"$3期应用技术负极片直接运送至未称重收料运输带,运送至未称重收料4点的模拟量输入单元FX3UC-4AD。数字量的输入输出点小盒中。用于对系统的开关量检测和控制,模拟量输入单元用于检3控制系统硬件设计测称重信号。3.1上位机3)电源单元:选用FX3UC-1PS-5V电源模块给主控核心FX3UC
6、-32MT-LT和模拟量输入单元FX3UC-4AD供上位机采用微型计算机用于对整个控制系统的监控。电,采用24V开关电源给FX3UC-1PS-5V电源模块和数它主要实现的功能有:字量输入输出扩展模块供电。1)显示功能:充电电池型号及负极片的规格与质量、4)变量分配表:本控制系统的PLC变量分配情况如设备运行状态、操作模式、报警显示等功能;2)报警处理功能:记录报警发生时间、报警内容表1所示。(包括设备本身故障和不合格负极片过多故障等);表1PLC变量分配情况表3)报表生成功能:报表记录每种规格负极片的数量和变量名称类型数量(个)质量信息,并随机抽取一批数据自动绘制X～R质量控制图,系统启动/停
7、止、急停DI3包括时报、日报和月报等,均存入微机硬盘,以备查验;1～4#负极片供料检测DI44)操作控制功能:对充电电池型号及负极片规格等1～4#供料运输带上下限位DI8参数进行修改,根据界面上的按钮可以对设备进行操作,1～4#称重小盒到位DI4包括系统的自动/手动切换、启动/停止以及手动状态下对1～4#轻重合格片拨叉上到位DI12现场设备动作的操作;1～4#小盒到收料运输带位DI125)管理权限
