小型液压挖掘机动臂势能回收系统研究

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1、万方数据中图分类号UDCTHl37621硕士学位论文学校代码密级10533小型液压挖掘机动臂势能回收系统研究ResearchonBoomPotentialEnergyRecoVerySystemofSmall．sizedExcaVator作者姓名：学科专业：研究方向：学院(系、所)：指导教师：章程机械工程机电液一体化机电工程学院朱建新教授中南大学2014年5月万方数据学位论文原创性声明l哪哪哪帆帆咖哪嘲帆矾Y2686164本人郑重声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知

2、，除了论文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中南大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。作者躲簟址吼刎』互月字日学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版；本人允许本学位论文被查阅和借阅；学校可以将本学位论文的全部或部分

3、内容编入有关数据库进行检索，可以采用复印．，．缩印或其它手段保存和汇编本学位论文。保密论文待解密后适应本声明。作者虢事经砭Z彩j作者签名：．：丑丝堡日期：趔生一年丘月≠日黼岭2旺年』2日弋万方数据小型液压挖掘机动臂势能回收系统研究摘要：能量回收研究是工程机械领域的热点问题之一。在液压挖掘机典型装车工况中，动臂的可回收能量约占整机总可回收能40％以上，是进行能量回收研究的首选对象。同时在能量回收系统中，控制性能和节能性能是同样重要而又相互制约的两个因素。因此，本文提出一种液压挖掘机动臂势能回收系统，针对能量回收

4、系统的节能性能和控制性能协同评价与优化问题展开研究，实现系统综合性能的提高。论文主要工作如下：提出一种基于液压蓄能器的挖掘机动臂势能回收方案，建立回收系统的数学模型，在此基础上，对回收系统的主要元件进行参数匹配，建立基于AMESim的能量回收系统仿真模型。综合考虑液压挖掘机动臂系统的控制性能和节能性能，提出液压挖掘机动臂系统综合评价方法；分别建立常规系统和能量回收系统的传递函数，根据该评价方法，对常规系统和能量回收系统分别进行评价；以评价结果为依据，提出协同优化方案。研究建立能量回收系统试验平台，对能量回收系

5、统及其综合评价的可行性、优化方案的有效性进行试验验证。试验结果表明：论文设计的能量回收系统能够有效实现动臂下降时势能的回收，同时所提出的综合评价方法能够正确反映系统的综合性能，且优化方案能实现控制性能和节能性能的协同优化。本文针对液压挖掘机动臂势能回收系统的研究可以为液压挖掘机能量回收方案的设计和优化提供一定的指导，为下一代能量回收型液压挖掘机的产品开发提供设计依据。关键词：液压挖掘机；液压蓄能器；能量回收；性能评价分类号：THl37万方数据ResearchonBoomPotentialEnergyRecoV

6、e巧SystemofSmall．sizedExcavatorABSTRACT：Itisrecogmzedasoneoft11ebestenergy—savingsolutiontorestoreenergy．Ononeharld，merecyclableenergyofboom组kesupmoret11a1140％ofmetotalrecyclableenergyontypicalworkillgconditionofexcavator；onmeomerhand，controlperf．onnance趾den

7、ergy-savmgperformanceareequallyinlportant，andmet、Ⅳofactorsarerestricttoeachomerint11eenergyrecoVe巧system．OneexcaVatorboompotentialene玛yrecove巧systembasedonaccumulatorwasputforw2urdandstudiedoutoft11eo巧，simulationa11dexperiment．T11eworksinthjsp印erweresuIIHIl

8、撕zedasf0110ws：OneexcaVatorboompotentialene玛yrecoVe巧systembasedonaccl】mulatorwasputf．o槲2urd．Witllbuildmgt11ematllematicsmodels，meparametersoft11emaincomponentweredesignedandthesimulationmodelswasbuiltin