小车起升机构设计-毕业设计

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1、目录第一章小车起升机构设计初始参数561.1门式起重机的主要技术参数561.2主起升机构的选用设计参数56第二章钢丝绳.卷筒.滑轮组的选型设计582.1钢丝绳的计算:582.1.1钢丝绳所受最大静拉力;582.1.2钢丝绳的选择:592.2滑轮、卷筒的计算592.2.1滑轮、卷筒最小直径的确定592.2.2卷筒长度和厚度的计算602.2.3卷筒转速612.2.4强度的计算61第三章电机的选型及校核计算633.1根据静功率初选电机633.1.1起升机构静功率计算633.1.2初选电动机功率633.2电动

2、机过载能力效验633.3电机发热验算64第四章减速器的选型及校核计算654.1减速器的选择654.1.1减速器传动比654.1.2标准减速器的选用654.1.3验算减速器被动轴端最大径向力654.1.4减速器输出轴承受短暂最大扭矩校核66第五章制动器.联轴器的选型及校核计算675.1制动器的选择675.2联轴器的选择675.3起动和制动时间验算68第一章小车起升机构设计初始参数45吨双梁门式起重机它主要由主起升机构、小车运行机构和小车架所成。(见图1-1)图(1-1)45t-26m门式起重机起升机构传

3、动简图1.1门式起重机的主要技术参数起重量:主钩,跨度:;起升高度:主钩;工作制度:主起升工作级别:重级(;小车运行工作级别:中级(;大车运行工作级别:中级(;工作速度:主起升速度:(轻载);(重载);小车运行速度:;大车运行速度:;小车轨距:;1.2主起升机构的选用设计参数1、主要参数与机构的布置简图如图3-3已知:起重量:;工作类型:重级(;最大起升高度:,地面以上,地面以下;起升速度:=(重载);=(轻载);第二章钢丝绳.卷筒.滑轮组的选型设计2.1钢丝绳的计算:根据起重机的额定起重量Q=45吨

4、,查起重机设计手册表8-2选择双联起升机构滑轮组倍率为M=4,起升机构钢丝绳缠绕系统如图2-1所示。图2-1钢丝绳缠绕系统2.1.1钢丝绳所受最大静拉力;式中——额定起重量,;——取物装置自重,(吊挂挂架的重量一般约占额定起重量的2~4%;这里取吊钩挂架重量为);——滑轮组倍率,;——滑轮组效率,。最大拉应力该机构是重级中作类型,所以查书一表3-3,k1取1.5破断拉力式中k查书一表4-3取——钢丝绳安全系数,对于重级工作类型取=6;2.1.2钢丝绳的选择:可采用两种方法选择钢丝绳如果选择则分别查书一

5、表4-4.4-5可得可选6x19的钢丝绳,其d=31mm。2.2滑轮、卷筒的计算2.2.1滑轮、卷筒最小直径的确定为确保钢丝绳具有一定的使用寿命,滑轮、卷筒名义直径(钢丝绳卷绕直径)应满足下式:;——是卷筒和滑轮的名义直径;——钢丝绳的直径()。所以()取卷筒、滑轮的名义直径。2.2.2卷筒长度和厚度的计算(图2-2)图2-2双联卷筒的主要尺寸卷筒的长度由下式计算:;而式中——最大起升高度为(地面以上),(地面以下)取=;——钢丝绳安全圈数,取=3;t——绳圈节距,——根据结构确定卷筒空余部分,;——

6、固定钢丝绳所需要的长度,;——卷筒的计算直径(按缠绕钢丝绳的中心计算),;参考同类型起重机取=1020mm——双联卷筒中间不切槽部分长度,根据钢丝绳允许偏斜角确定对于螺旋槽卷筒tgα考虑到该取物装置的特殊性参考同类型起重机取:=340mm——卷筒半边卷绕部分的长度;卷筒长度==,取=4100mm,取卷筒材料采用,其壁厚可按经验公式确定,取。2.2.3卷筒转速式中——起升速度,=(重载);——滑轮组倍率;2.2.4强度的校核则需要进行压力校核和弯矩产生的拉应力对于HT200,卷筒承受的压应力则压力校核合

7、格,满足使用条件。由于l>3D,尚应验算弯矩产生的拉应力,如图2-1,当卷筒的最大弯矩发生在钢丝绳位于中央时:筒断面系数:式中拉应力合成应力应满足:式中——许用拉应力,(铸铁卷筒);——抗拉强度极限,=200Mpa;故卷筒强度通过,满足使用要求。第三章电机的选型及校核计算3.1根据静功率初选电机3.1.1起升机构静功率计算式中——起升机构的总效率,V——起升速度(重载);3.1.2初选电动机功率;式中——电动机额定功率;——起升机构按静功率初选电动机的系数,由[1]表6—1取=0.90;;查书一表7-

8、5选择接近的电动机型,额定功率N=,转速n=,转动惯量=3.2电动机过载能力效验起升机构电机过载能力按下式进行效验:式中:——在基准接电持续率时的电动机额定功率为75();——电动机台数为1;——基准接电持续率时的电动机转矩的允许过载倍数取2.5。——考虑电压降及转矩允差以及静载荷试验超载的系数。绕线异步电机取2.1,笼型异步电动机取2.2,直流电机取1.4.=()满足要求。3.3电机发热验算电机发热效验合格应满足:式中:——电动机工作的接电持续率值、值

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