小车起升机构设计-毕业设计

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1、目录第一章小车起升机构设计初始参数561.1门式起重机的主要技术参数561.2主起升机构的选用设计参数56第二章钢丝绳.卷筒.滑轮组的选型设计582.1钢丝绳的计算：582.1.1钢丝绳所受最大静拉力；582.1.2钢丝绳的选择：592.2滑轮、卷筒的计算592.2.1滑轮、卷筒最小直径的确定592.2.2卷筒长度和厚度的计算602.2.3卷筒转速612.2.4强度的计算61第三章电机的选型及校核计算633.1根据静功率初选电机633.1.1起升机构静功率计算633.1.2初选电动机功率633.2电动

2、机过载能力效验633.3电机发热验算64第四章减速器的选型及校核计算654.1减速器的选择654.1.1减速器传动比654.1.2标准减速器的选用654.1.3验算减速器被动轴端最大径向力654.1.4减速器输出轴承受短暂最大扭矩校核66第五章制动器.联轴器的选型及校核计算675.1制动器的选择675.2联轴器的选择675.3起动和制动时间验算68第一章小车起升机构设计初始参数45吨双梁门式起重机它主要由主起升机构、小车运行机构和小车架所成。（见图1-1）图（1-1）45t-26m门式起重机起升机构传

3、动简图1.1门式起重机的主要技术参数起重量：主钩，跨度：；起升高度：主钩；工作制度：主起升工作级别：重级（；小车运行工作级别：中级（；大车运行工作级别：中级（；工作速度：主起升速度：（轻载）；（重载）；小车运行速度：；大车运行速度：；小车轨距：；1.2主起升机构的选用设计参数1、主要参数与机构的布置简图如图3-3已知：起重量：；工作类型：重级（；最大起升高度：，地面以上，地面以下；起升速度：=(重载)；=（轻载）；第二章钢丝绳.卷筒.滑轮组的选型设计2.1钢丝绳的计算：根据起重机的额定起重量Q=45吨

4、，查起重机设计手册表8-2选择双联起升机构滑轮组倍率为M=4，起升机构钢丝绳缠绕系统如图2-1所示。图2-1钢丝绳缠绕系统2.1.1钢丝绳所受最大静拉力；式中——额定起重量，；——取物装置自重，(吊挂挂架的重量一般约占额定起重量的2~4%；这里取吊钩挂架重量为)；——滑轮组倍率，；——滑轮组效率，。最大拉应力该机构是重级中作类型，所以查书一表3-3，k1取1.5破断拉力式中k查书一表4-3取——钢丝绳安全系数，对于重级工作类型取=6；2.1.2钢丝绳的选择：可采用两种方法选择钢丝绳如果选择则分别查书一

5、表4-4.4-5可得可选6x19的钢丝绳，其d=31mm。2.2滑轮、卷筒的计算2.2.1滑轮、卷筒最小直径的确定为确保钢丝绳具有一定的使用寿命，滑轮、卷筒名义直径（钢丝绳卷绕直径）应满足下式：；——是卷筒和滑轮的名义直径；——钢丝绳的直径（）。所以（）取卷筒、滑轮的名义直径。2.2.2卷筒长度和厚度的计算（图2-2）图2-2双联卷筒的主要尺寸卷筒的长度由下式计算：;而式中——最大起升高度为（地面以上），（地面以下）取=；——钢丝绳安全圈数，取=3；t——绳圈节距，——根据结构确定卷筒空余部分，；——

6、固定钢丝绳所需要的长度，；——卷筒的计算直径（按缠绕钢丝绳的中心计算），；参考同类型起重机取=1020mm——双联卷筒中间不切槽部分长度，根据钢丝绳允许偏斜角确定对于螺旋槽卷筒tgα考虑到该取物装置的特殊性参考同类型起重机取：=340mm——卷筒半边卷绕部分的长度；卷筒长度==，取=4100mm,取卷筒材料采用,其壁厚可按经验公式确定，取。2.2.3卷筒转速式中——起升速度，=(重载)；——滑轮组倍率；2.2.4强度的校核则需要进行压力校核和弯矩产生的拉应力对于HT200，卷筒承受的压应力则压力校核合

7、格，满足使用条件。由于l>3D,尚应验算弯矩产生的拉应力，如图2-1，当卷筒的最大弯矩发生在钢丝绳位于中央时：筒断面系数：式中拉应力合成应力应满足：式中——许用拉应力，（铸铁卷筒）；——抗拉强度极限，=200Mpa；故卷筒强度通过，满足使用要求。第三章电机的选型及校核计算3.1根据静功率初选电机3.1.1起升机构静功率计算式中——起升机构的总效率，V——起升速度（重载）；3.1.2初选电动机功率；式中——电动机额定功率；——起升机构按静功率初选电动机的系数，由[1]表6—1取=0.90；；查书一表7-

8、5选择接近的电动机型，额定功率N=，转速n=，转动惯量=3.2电动机过载能力效验起升机构电机过载能力按下式进行效验：式中：——在基准接电持续率时的电动机额定功率为75（）；——电动机台数为1；——基准接电持续率时的电动机转矩的允许过载倍数取2.5。——考虑电压降及转矩允差以及静载荷试验超载的系数。绕线异步电机取2.1，笼型异步电动机取2.2，直流电机取1.4.=（）满足要求。3.3电机发热验算电机发热效验合格应满足：式中：——电动机工作的接电持续率值、值