用于创新类课程平台智能小车实验系统的设计

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1、万方数据第28卷第12期实验室研究与探索V01．28N。．122009年12月RESEARCHANDEXPLORATl0NINLABORATORYDec．2009用于创新类课程平台智能小车实验系统的设计黄辛超，殳国华(上海交通大学电气工程系，上海200240)摘要：为了满足学校科技创新系列课程的要求，设计了一个智能小车实验系统，硬件上采用了无线数据传输模块实现单片机AT89S52和上位机之间的数据通信。系统软件实现了小车速度的调节、前进、后退、左转、右转和停止等功能。为学生提供了较好的软硬件实验平台

2、，利于巩固和深化所学的理论知识。最后，对实验教学进行了几点思考。关键词：创新课程；无线数据传输；实验教学；智能小车中图分类号：TP302．1文献标识码：A文章编号：1006—7167(2009)12—0007—03DesignofAutonomousGroundVehicleAppliedinPIatfOrmforInnovationCurriculumHUANGXin—chao，SHUGuo·hua(DepartmentofElectricalEngineering，ShanghaiJiaoton

3、gUniversity，Shanghai200240，China)Abstract：Tomeettheneedsofthecurriculumwithscientificandtechnologicalinnovation，anexperimentalsystemwasdesigned．Inthissystem，awirelessdatatransmissionmoduleisusedtoprovideacommunicationchannelbetweenMCUAT89S52andthePC．Th

4、ePCsoftwarehasthefunctionofspeedsetting，forwardmoving，backmoving，leftturning，rightturningandstopping．Thesystemprovidesagoodexperimentalplatformforthestudentstolearnthehardwareandsoftwarebyhandsinsteadoftheabstracttheory．Itcanalsoconsolidateanddeepenthe

5、learntlessons．Inclosing，itgivesseveralthoughtsontheexperimentalteaching．Keywords：innovationcurriculum；wirelessdatatransmission；experimentalteaching；intelligentvehicle1引言学校为了不断提高学生的实践能力，改进实验教学内容是一个重要环节⋯。我校推出的科技创新系列课程是独立于理论课程的单独开设的实验课程。不直接从属或服务于特定的某门理论课程

6、，但与众多理论课程关系紧密，训练学生理论联系实际、解决实际问题。该系列课程采用了比较新颖的教学模式，以学生自主学习和研究为主要特色，分阶段、系统地综合培养收稿日期：2009—06—30作者简介：黄辛超(1986一)，女，江西丰城人，研究生，主要研究方向：计算机嵌入式系统与应用。Tel．：13671767213；E．mail：sky0S06@126．eom通信作者：殳国华(1969一)，男，浙江海宁人，技术中心副主任，副教授，硕士生导师。Tel．：021-34205965-809：E—mail：shu

7、guohua@sjtu．edu．ell学生多方面的实际能力，比如思维能力、动手能力、研究能力、表达沟通与团队合作能力。该类型的实验课程与理论课程体系相辅相成，从而能更有效地培养学生从实际出发，积极创新的意识和能力。该系列课程对学生的能力培养，主要从认知层面、用知层面和创新层面展开。本文所设计的系统，采用Atmel公司的8位微处理器AT89S52作为主控芯片，通过上位机的应用程序对小车发出指令，实现前进、后退、左转、右转和停止以及速度控制等功能"41。2系统的硬件设计2．1系统组成本系统采用AT89S

8、52单片机为核心控制部分。小车主要由电源模块、直流电机驱动电路、LED指示电路和无线数据传输模块组成‘引。系统的原理框图万方数据8实验室研究与探索第28卷如图1所示。图1系统原理框图2．2各模块的设计2．2。l单片机模块AT89S52是1种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，片上8KFlash允许程序存储器在系统可编程ISP(InSystemProgramming)，所以只需制作1根ISP下载线，即可对芯片进行直接烧写程序操作，非常方便。主要包括晶振电路、手动复位电路