基于ARM9平台的目标跟踪系统设计与实现.pdf

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1、电子科技大学UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHINA专业学位硕士学位论文MASTERTHESISFORPROFESSIONALDEGREE（电子科技大学图标）论文题目基于ARM9平台的目标跟踪系统设计与实现学科专业工程硕士学号200991240203作者姓名姜旭旭指导教师张伟副研究员万方数据分类号密级注1UDC学位论文基于ARM9平台的目标跟踪系统设计与实现（题名和副题名）姜旭旭（作者姓名）指导教师张伟副研究员电子科技大学成都（姓名、职称、单位名称）申请学位级别硕士专业学位类别工程硕士工程领域名称软件工程提交论文日期2013.03论

2、文答辩日期2013.06学位授予单位和日期电子科技大学2013年06月25日答辩委员会主席评阅人注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。万方数据DESIGNANDIMPLEMENTATIONOFTARGETTRACKINGSYSTEMBASEDONARM9AMasterThesisSubmittedtoUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:SoftwareEngineeringAuthor:JiangXuxuAdvisor:ResearchAssociateZhangWeiSchool:ResearchInstitu

3、teElectronicScienceandTechnologyofUESTC万方数据独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。作者签名：日期：年月日论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科

4、技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）作者签名：导师签名：日期：年月日万方数据摘要摘要现有图像跟踪系统大部分采用PC(PersonalComputer)或IPC(IndustrialPersonalComputer)模式，将图像传回主机后进行跟踪处理，该模式存在明显不足。大量无意义图片传入服务器端进行处理，增加了通信量。图像的传输，降低了跟踪系统实时性效果。图像在回传的过程中会受到各种噪声干扰，使得图像质量下降，提高了跟踪难度。PC或IPC是通用设备，集成了许多与跟踪系统无关部

5、件，增加了系统成本。如果将目标跟踪的全过程放在前端完成，将跟踪结果回传控制中心，而不是大量图像信息，则有效的克服了上述PC或IPC模式的显著缺点。本文提出了基于ARM9平台的目标跟踪系统，将目标检测与跟踪算法集成到ARM9平台前端上，提出了适合ARM9平台的目标检测和目标关联新方法。主要工作如下：(1)针对目标运行范围广，搜索难度大问题，提出了检测与预测相结合的方法，通过目标轨迹预测，缩小搜索范围，极大的提高了检测速度。(2)针对目标运行过程中产生的平移、旋转、比例变化等问题，提出了基于不变矩的目标关联方法，该方法通过不变矩将目标的几何特征数字化，实现目标关联。(3)基于目标跟踪系统的设计

6、要求，完成ARM9平台的配置与搭建：包括LINUX内核裁剪、根文件系统制作、摄像头驱动加载、自启动配置等。(4)跟踪系统实现，将预测目标检测与不变矩目标关联方法，运用到ARM9平台，从而检测预测目标检测与不变矩目标关联方法的实际效果。关键词：ARM9，目标检测，轨迹预测，目标跟踪，不变矩I万方数据ABSTRACTABSTRACTExistingimagetrackingsystembyPC(PersonalComputer)orIPC(IndustrialPersonalComputer)willbebackontrackafterhostimageprocessing,itobvious

7、lyhasalotofinadequate.Imagesofthelargeamountsofmeaninglessinformationneedstotheserverprocessing,itincreasesthevolumeofdatacommunication.Itistheimageofthetransmission,whichreducestheeffectofreal-timetrackingsystem