自适应控制技术在轧钢过程中的应用和拓展

《自适应控制技术在轧钢过程中的应用和拓展》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、年第期宝钢技术自适应控制技术在轧钢过程中的应用和拓展羌菊兴’,舒萦‘,凌鹰鹤,,罗文钦宝钢股份公司设备部,上海冷札,厂上海摘要介绍自适应控制技术在札钢领域上的应用以及今后模型的拓展方向,即将传统的高速稳态自适应控制技术拓展到带钢,以,头尾的控制上进一步减少带钢头尾厚度超差的长度提。高产品的质量和产量关键词冷车叭模型自适应稳态带头带尾中图分类号文献一一一标识码文章编号从·,’口一‘砰矿,,,,群群’,’,,,,前言自适应控制把历史数据和从现场采集的实际在轧钢控制技术中,数学模型技术是一个关生产数据进

2、行比较来产生新的模型修正系数,再。。通过键的控制技术模型往往使用假设的条件计算过把修正系数应用到实际的模型计算中在生程的控制数据,如何解决实际控制过程中设定计产过程中不断地完善和优化,最后达到理想的模算数据和实际数据所产生的误差,以进一步提高型控制参数。模型的计算精度,这就是自适应控制技术所要完原理。成的工作传统的自适应控制是在生产现场达到模型的计算与实际的生产数据会存在一些差一个非常理想的状态下高速稳态进行生产控制异,如何消除这些差异,是自适应模型所要完成的,而。数据的自适应学习对于过焊缝时带钢

3、的头尾工作自适应模型的工作原理就是根据实际的数。部分则不进行控制本文所要介绍的是在某钢厂据与模型的计算数据之间的差异来确定一个系数的轧钢线上所使用的自适应技术,它在传统的自,这个系数是使用模型的实验常数系数、适应技术的基础上,对带钢的头尾也使用了自适历史积累的系数和现场生产数据计算系数应的控制技术。并且探讨了自适应控制技术的发综合计算得到的。展方向。系数的计算方法是一·················⋯⋯自适应控制技术的原理在积累了大量的生产数据后,通过这样的计算,这个系数会趋向一个稳定的值,这时

4、模型的计羌菊兴高工年,生年毕业于上海交通大学现从算数据与实际控制数据会越来越接近模型的计。事计算机过程控制专业电话算精度也随之越高©1994-2008ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.http://www.cnki.net宝钢技术年第期适应的对象拓展的内容自适应模型不是对所有的计算对象都适应,从自适应模型的使用情况来看,传统的模型在轧钢领域一般随生产状况的变化而产生较大变作用在高速稳态的轧制过程中,但是高

5、速稳态不。,,,化的控制对象才使用对冷轧控制而言自适应是一个十分稳定的过程会发生一定的速度波动控制的对象为辊缝控制系数、轧制力设定系数、而且如何对过焊缝剪切时头尾部分进行继承控制。前滑计算系数和轧制力矩计算系数以及对同材料但不同规格的轧制方式进行有效的计算方法控制,即如何拓展自适应的控制范围,这些问题将自适应模型系数的计算分两种情况,一种是在下文中探讨。对当前轧制钢卷的系数计算,另一种是存档的模高速稳态的变化控制型系数的计算,。,两种计算的方法如下在轧制的过程中会碰到各种各样的情况一当前轧制钢卷自

6、适应系数了的计算个钢卷的轧制过程不会十分顺利,中间会有升速。、,尸········,························和降速的过程考虑模型参数的重要性和对产品二止⋯⋯一尸,,质量的直接影响在自适应的过程中计算机对各,尸尸式中实际的参数如轧制力设定计算种速度进行判断,制定速度最大才进行自适应计。参数如轧制力算的原则,改变以前只要达到某个速度就进行计用于存档的模型系数已的计算算的方法,过程示意图如图。一··。············⋯⋯式中,试验常数系数历史积累系数。侧。叹间当前计算系数

7、,两种计算所使用的参数不同是因为当前的纂片毓计了书了钢卷仅对在当前生产工况条件进行模型系数的计计算启动小算。而存档的系数是综合了算以前的和当前的生产轧制顺序工况进行系数的综合评估,并且将作用到以后的系数计算,也就是公式中所使用到的值。图同一带钢扎制过程中自适应计算·自适应控制技术的实现‘一传统的控制方法〕判断的逻辑如下··············传统的自适应控制是当带钢达到稳定的轧制,姚⋯⋯卜⋯⋯状态后,针对不同的材料进行自适应控制计算,如取一个钢卷轧制过程各个稳定状态速度的最大。图所示值。巧··

8、··································⋯⋯月、、‘一不冬工卜、、一卜钢卷钢卷卜阅,将当前稳定状态的速度与最大速度比较如侧寻口瑕衍持续时间,▲果速度大于前面的最大速度则启动自适应计算轧制处于稳态。一否则不启动通过这样的拓展,可以获取稳定状态下最佳带头带尾的数据,使高速稳态自适应系数计算更有价值。轧制顺序带钢头部的自适应控制稳态自适应启动时间带钢头部自适应计算是指带头过焊缝剪切后的自适应计算。在传统的连续轧机控制系统中,稳定状态是指带钢在处于最高速度轧制时