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1、.-拖拉机与农用运输车.$$$年第#期拖拉机悬挂机构解析法速度分析!"#$%&中国一拖集团有限公司技术中心杨为民拖拉机是通过液压悬挂装置挂接农具资料进行了较详细的介绍)本文针对提升器进行田间作业的’对后悬挂机构进行分析有加辅助油缸这种一般性的悬挂机构做速度着重要的作用’由它可以得出整个提升行程分析’从而得出可通用的结论)内提升速比和提升力的变化规律’是悬挂机传统的速度分析多采用&$*转向速度构设计(评估的重要依据)图’得出几个点的速比’然后连成速比曲线’液压悬挂装置可分为整体式(分置式及费工费时而且精度低)目前计算机已得到广半分置式三种)大部分轮式拖拉机采用的是泛应用’故可采用解析法进
2、行分析)整体式液压装置’其提升器内置油缸缸体固悬挂机构如图#所示’由于整个机构只定’油缸活塞推动悬挂机构内提升臂进行提有一个液压油缸’而现在存在两个油缸’在升)东方红履带拖拉机等机型则是分置式液运动过程中’两个油缸同时作用在主动件提压装置’油缸为摆动液压缸’直接推动外提升臂上’作用力的方向随时变化)通过并联升臂进行提升)另外还有一些国外机型’为油路使两个油缸实现同步运动)这样对整个保证系列化’采用提升器加辅助油缸的液压机构统一分析就有一定的难度)可以对两个装置’其悬挂机构是上述两种系统的综合)油缸分别进行速度分析’得出两个油缸在悬对于整体式悬挂机构的速度分析已有许多挂轴上的速比)又根据
3、等功原理可得+万方数据图,悬挂机构简图)444年第’期拖拉机与农用运输车)N!"#$"#%&!’#$’#%(!)#$)#%$’$)!’!)!"&!’(!)&($"$"*"’*")!+#$+#%&!’#$’#%(!)#$)#%$’$)!’!)!+&!’(!)&($+$+*+’*+)式中!在悬挂轴处的垂直提升力-.",,$",,悬挂轴处的垂直速度分量-)/01!’,,辅助油缸在活塞处的推力-.)$’,,辅助油缸活塞移动速度-/01!),,为主油缸在活塞处的推力-.)$),,主油缸活塞移动速度-/01%,,时间-1$"*"’&为辅助油缸在悬挂轴处的提$’图@曲柄滑块机构升速比8,,为内提升臂
4、长度-/$"*")&为主油缸在悬挂轴处的提升;,,为内提升臂与水平线夹角-5A<$)速比?,,为提升臂轴与主油缸中心间的偏心距-/!+,,农具假想质心处的垂直提升力-.);’7BC)由半角公式9:1;&及$+,,农具假想质心处的垂直速度分;))’(BC量-/01)$+)BC);*为辅助油缸在假想质心处的))))+’&)6)(?(873’4$’1=>;&-令D&提升速比’(BC);)8)*$+为主油缸在假想质心处的);;+)&$得5D(6)5、可视为一个曲柄滑块又有J)&;(K7JL-J’&J)7J47M4机构-如图)所示2式中J为外提升臂与辅助油缸联接点4,,)))3’4&56)789:1;<(581=>;7?<夹角-5A<))))66)(?(873’4J’,,为辅助油缸和提升臂联接点与)9:1;(?1=>;&)8机架夹角-5A<式中3为主油缸活塞与内提升臂间距’4,,J),,为外提升臂与机架夹角-5A<离-/万方数据K,,为内外提升臂夹角-5A<6),,为主油缸行程-/M4,,为辅助油缸安装位置与机架夹%G拖拉机与农用运输车,GGG年第)期角!"#$铰接点距离!7辅助油缸到外提升臂可视为一个导杆机+)-66为机架长度!7
6、构!如图%所示&49,66为提升杆与机架夹角!"#$图’导杆机构图C外提升臂四杆机构由该机构可得(,,)*5+-.+/0,+-+/1234)下拉杆至农具框架也是一个四连杆机式中()66为辅助油缸行程!7构!取坐标系如图D所示!其中!+-66为辅助油缸与提升臂轴间距49%*4%.+),0+E!由矢量方程离!7=+))1234)).+F1234F*+D12349%.+,-+))3:;4)).+F3:;4F*+D3:;49%提升臂轴间距离!7?,.@,.+,,=F0+))A*外提升臂至下拉杆为一个四连杆机构!=?*+D3:;49,,?+F令
7、@*+,-.+D12349%@B*>?=+)1234,.+,12349,*+%1234%.+)-+)3:;4,.+,3:;4,9*+%3:;4%式中+为下拉杆长度!7D66,,,,=?.@.+%0+,A*+F66为农具立杆高度!7=?*+)-0+)1234,,?+%令@*+)3:;4,@B*>?+,-66为下铰接点与上铰接点距离!,,0"
