硕士论文-汽车道路谱的ar模型重构方法研究及实现

《硕士论文-汽车道路谱的ar模型重构方法研究及实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、江苏大学硕士学位论文汽车道路谱的AR模型重构方法研究及实现姓名：刘建申请学位级别：硕士专业：车辆工程指导教师：朱茂桃20100607江苏大学硕士学位论文摘要为了加快我国汽车自主研发的步伐，使开发的汽车产品适合国情，符合中国的道路条件，国家高技术研究发展计划(863计划)设立专项——中国典型汽车道路谱统计测量及应用系统开发，目的建立中国汽车典型道路谱数据库以及研究探索其应用领域。本论文的研究内容是该项目的一部分，重点研究道路谱重构理论和方法，为虚拟路面建立奠定基础。本文首先分析了路面不平度的特点，在总结现有路面不平度的重构数学模型的基础上，对AR

2、模型进行了改进。提出了利用Burg算法对AR模型的阶次进行确定及通过控制功率谱拟合误差来优化AR模型阶次。进而，利用该方法根据谱等价的原则对标准路面进行AR模型重构，与已有的阶次确定方法(偏自相关函数、Akaike信息准则)相比，改进的AR模型重构精度有较大的提高。从而证明此阶次确定方法的可行性和优越性。与此同时，运用该阶次确定方法，对路面进行一维AR模型重构。比较分析了AR模型的谱估计与传统谱估计，通过对一标准路面的谱估计知AR模型的谱估计回归显著性及误差都要好于传统谱估计。建立了二维路面——AR模型并深入研究了二维AR模型参数的求解方法。对

3、求解二维AR模型的参数过程中涉及到分解Toeplize-块Toeplitz复杂矩阵问题，利用Jacobi算法对二维自相关矩阵进行分解，从而将二维AR模型问题简化为一维AR模型问题。与此同时运用一维滤波来构成二维滤波，从而简化了路面的二维AR模型重构。并运用该算法通过对标准和各实测等级路面进行二维重构，可以得到较高的精度，从而证明该方法的可行性和具有良好的稳定性。关键词：路面不平度，功率谱，AR模型，重构，相关指数江苏大学硕士学位论文AbstractInordertostrengthentheabilityofautomobileresearch

4、andsuitforusinginChina，theassignmentisassignedforthePlanofNationalAdvanced-TechnologyImprovement．Thetaskiscalled勰“theMeasurementofChinesetypicalroad’Spowerspectrumdensityandresearchoftheapplicationsystem”．TheaimistobuildthetypicalofVehicleRoadSpectrumofChinaandexploreitsappl

5、ications．Thestudyofthispaperispartoftheproject，focusingontheroadspectralreconstructiontheoryandmethodstoestablishthebasisforthevirtualroad．Firstlyinthispaper,analyzedthecharacteristicoftheroadroughness，andbasedonexistingmathematicalmodelsofroadroughnesstoimprovetheARmodel．Bu

6、rgalgorithmWasproposedtoidentifytheARmodelorderandbycontrollingthepowerspectrumfittingerrortooptimizetheARmodelorder．Furthermore，usethismethodofARmodeltoreconstructthestandardroadunderthespectralequivalentprinciple．Andcomparedwithexistingorderdetermingmethods(Partialautocorr

7、elationfunction，AkaikeInformationCriterion)，thereconstructionaccuracyofimprovedARmodelisgreatlyadvanced．Theresultsshowedthatthepowerspectrumregressionisimprovedgreatlybyusingthismethodtoreconstructtherandomroadroughness．Therebyprovesthefeasibilityandsuperiorityoftheorderdete

8、rminationmethod．Themethodisappliedtotheroadtoaone—dimensionalARmodelreconst