平底顶杆凸轮机构的matlab动画编程

《平底顶杆凸轮机构的matlab动画编程》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、维普资讯http://www.cqvip.com74力学与实践2005年第27卷积与荷载分布已完全失去对应的物理意义，其合力作用线的式中，q(x)为荷载集度分布函数；f(x)为分布荷载作用点位置亦不能用分布区域面积形心之类的概念来描述了，且其的空间位置函数；z为分布荷载垂向广义坐标．分布函数求解更加困难，表达式∑qAz的计算已超出普通4结论高等数学讨论和应用的范围．1)文献[1]给出的线荷载集度的定义存在一定局限．3讨论2)若将线荷载集度定义为沿分布线荷载垂向单位长度若将线荷载集度定义为沿分布线荷载垂向单位长度分布分布的线荷载，对任意平行分布线荷载则有：荷载图中线荷的线荷载，则对于上述各例，

2、其荷载集度均为分布荷载垂向载集度应沿荷载垂向分布均匀，整个荷载图可以看成是一个单位长度所对应部分的物体自重；荷载图中荷载集度均沿其均匀的单位力的矢量场；其合力作用线平行于分布荷载，且垂向均匀分布，整个荷载图可以看成是一个均匀的单位力的通过荷载图的形心，合力大小等于荷载图的面积，其合力简矢量场，其荷载图分别如图1(c)，图2(c)，图3(c)所示．故化计算均可采用如下的一般表达形式合力大小即等于荷载图的面积，其简化结果分别为：rr对图1(c)有R=／[g(z)+f(x)]dx一／f(x)dx(6)=0DEB一,b'&OAB显然，对于平行垂直分布的线㈣荷载的简化㈣，只不过是式(6)／[q(z)+

3、，(z)]dz一／，(z)dz=仅当f(x)三0的特例而已．3)对于任意平行分布荷载(包括线荷载、面荷载和体荷q'l=W载)集度可以给出如下定义：沿分布荷载垂向单位尺度(长对图2(c)有度、面积、体积)分布的荷载相应地称为线荷载、面荷载和体荷载集度．显然，按此定义，这时荷载图将直接表达分布荷R=S~oDB——SAOAB载的分布情况，且具有明确的物理意义；平行分布荷载的简／[q(z)+，()]dz一／，(z)dz：化计算即可转化为求荷载图面积、体积之类的计算，便于进行数学分析和计算．g，mf／2=W参考文献对图3(c)有1同济大学理论力学教研室．理论力学(第1版，上册)．上海：同R=(z)+)

4、一／r)=济大学出版社，1990平底顶杆凸轮机构的MATLAB动画编程李琳(华东理工大学机械与动力工程学院，上海200237)摘要给出了一个用MATLAB语言编制的动画文件，用于为例，编制了一个MATLAB动画演示程序，将它用于课堂演示平底顶杆凸轮机构运动过程以及动点的相对运动轨迹．教学，形象直观，便于学生掌握正确的求解方法．对该程序稍加修改，即可演示理论力学中其它机构运动的过程及相关轨迹．．2题目、程序及运行结果关键词MATLAB，机构，相对运动轨迹，动画，编程题目图1所示机构，顶杆AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘以角速度绕轴0转动，轴O位于顶杆轴线上．工作1引言时顶杆平底始终接触凸轮表面．

5、该凸轮半径R=400mm，偏心距0C=e=300mm，0C与水平线成角，求理论力学“点的合成运动”一章中，如何选择动点和动=0。时顶杆的速度．系是一个教学难点．特别是当两个物体间不存在恒定的接触点时，学生往往因为无法想象选接触点为动点时相对运动轨设t=0的瞬时=0。(图2)，如果选此时凸轮上与顶迹的形状而造成求解错误．为此，本文以平底顶杆凸轮机构杆相接触的点(设为D点)为动点、动系0zY固结在顶杆2004-06-14收到第1稿，2005-03-21收到修改稿维普资讯http://www.cqvip.com第5期李琳：平底顶杆凸轮机构的MATLAB动画编程75同理可[。]动系0Y与定系Oxy之

6、间的坐标变换方程为得B，，I=，、联立式(4)一(6)，可得动点的相对运动方程为．虬一一干aJn口=一XO，，Y=Y—Yo，(7)+，设定a在0。和360。间、以1。为步长变化，由式(4)一(7)Co图1S可得动点D在各个瞬时的相对坐标．将不同瞬时的相对坐a标值(，Y)存放在数组1和1中．MATLAB程序如下．其中，符号“％”及其后的文字为注释语句，符号“⋯”为续行符．该程序在MATLAB6．5环境下通过．，3clear；R=400；e=300；、％由式(1)计算初始瞬时凸轮轮廓线上各点的坐标tl=pi／180；sita=[0：tl：2pi】；xJ=Rcos(sita)+e；yl=Rsin(

7、sita)；％由式(4)，(5)，(7)计算相对轨迹坐标tt=pi／180；alf=[0：tt：2pi】；x=300cos(alf)-400sin(alf)；y=400cos(alf)+300sin(alf)；=fl图2x_ol=0；y_ol=R+esin(alf)；xl=x-x_ol；yl=y-y_ol；+十％画滑道约束(hd)及固定铰支(gdjz)AB上的话，相对运动轨迹将为何种曲线呢?在编程之前，gdj