201310023078-可倾转四旋翼飞行...-申请公开new

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1、SooPAT可倾转四旋翼飞行器申请号：201310023078.0申请日：2013-01-22申请(专利权)人西安交通大学地址710049陕西省西安市咸宁西路28号发明(设计)人张东升陈航科梅雪松盛晓超陈国良主分类号B64C27/08(2006.01)I分类号B64C27/08(2006.01)IB64C27/12(2006.01)I公开(公告)号103072688A公开(公告)日2013-05-01专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人蔡和平www.soopat.com注：本页蓝色字体部分可点击查询相关专利(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN10307268

2、8A*(12)发明专利申请(10)授权公告号(10)申请公布号CN103072688ACN103072688A(43)申请公布日2013.05.01(21)申请号201310023078.0(22)申请日2013.01.22(71)申请人西安交通大学地址710049陕西省西安市咸宁西路28号(72)发明人张东升陈航科梅雪松盛晓超陈国良(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人蔡和平(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64C27/12(2006.01)权权利要求书1页说明书3页附图2页利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称可倾转四旋

3、翼飞行器(57)摘要本发明公开了一种可倾转四旋翼飞行器，包括机身，机身的前端对称安装有第一、第二固定机翼，机身的后端对称安装有第三、第四固定机翼，其中，第一、第二、第三、第四固定机翼的端部分别对应安装有第一、第二、第三、第四旋翼转向装置，第一、第二、第三、第四旋翼转向装置上各安装有一套旋翼。本发明通过在四个固定机翼上安装携带有旋翼的旋翼转向装置,当旋翼转向装置倾转时，带动旋翼转动，进而实现了飞行器的水平前飞与竖直升降飞行模式的转换；此外，由于旋翼转向装置工作可靠性高，旋翼的空间位置布置合理，使得飞行器巡航升力大，飞行平稳，机械结构简单，工作可靠性提高。CN103072688ACN10

4、307268ACN103072688A权利要求书1/1页1.一种可倾转四旋翼飞行器，其特征在于：包括机身（1），机身（1）的前端对称安装有第一、第二固定机翼（16、17），机身（1）的后端对称安装有第三、第四固定机翼（2、22），其中，第一、第二、第三、第四固定机翼（16、17、2、22）的端部分别对应安装有第一、第二、第三、第四旋翼转向装置（15、18、8、20），第一、第二、第三、第四旋翼转向装置（15、18、8、20）上各安装有一套旋翼。2.根据权利要求1所述的可倾转四旋翼飞行器，其特征在于：所述第一、第二、第三、第四旋翼转向装置（15、18、8、20）结构相同，其中，第三旋翼

5、转向装置（8）包括：可倾转的旋翼电机座（4），旋翼电机座（4）安装于第三固定机翼（2）的端部，旋翼电机座（4）上安装有带动旋翼电机座（4）转动的扭矩电机（10）。3.根据权利要求2所述的可倾转四旋翼飞行器，其特征在于：所述第三固定机翼（2）的端部设置有固定轴（7），旋翼电机座（4）通过第一轴承（5）和第二轴承（9）安装于固定轴（7）上，固定轴（7）上键连接有涡轮（11），扭矩电机（10）的转轴上安装有与涡轮（11）相配合的蜗杆（12）。4.根据权利要求1所述的可倾转四旋翼飞行器，其特征在于：所述第一、第二固定机翼（16、17）的水平高度低于第三、第四固定机翼（2、22）的水平高度。5

6、.根据权利要求1所述的可倾转四旋翼飞行器，其特征在于：所述第一、第二、第三、第四固定机翼（16、17、2、22）均通过两根轴固定于机体（1）上。6.根据权利要求1所述的可倾转四旋翼飞行器，其特征在于：所述相邻旋翼的旋转方向两两相反。2CN103072688A说明书1/3页可倾转四旋翼飞行器技术领域[0001]本发明涉及航天飞行动力机械领域，尤其涉及一种可倾转四旋翼飞行器。背景技术[0002]传统四旋翼飞行器四个旋翼均不能发生向前或向后的倾转，一方面，其在实现水平前飞动作时，要求处于机身前端的两个旋翼转速减小，而处于机身后端两个旋翼转速增加，这样由于前后端旋翼转速不同而产生升力差，进而

7、不可避免的导致机身产生俯仰运动，使得飞行器水平前飞与竖直升降相互影响；另一方面，传统四旋翼飞行器由于其设计机理限制，难以达到像固定机翼那样较高的巡航速度，因此出现了可倾四旋翼飞行器。[0003]可倾四旋翼飞行器同时具有直升机和固定机翼飞机的优势，在垂直起降时，由四旋翼提供升力，在巡航飞行时，由固定于机身的固定机翼提供升力。现有的可倾四旋翼飞行器，其四个旋翼均布置在同一个平面内，四个旋翼相对于机身平面的垂直高度相同，这就使得飞行器在做巡航飞行时，机身前端旋翼