轻小型倾转四旋翼飞行器动部件设计

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1、中图分类号：V221论文编号：102870118-SZ066学科分类号：082501硕士学位论文轻小型倾转四旋翼飞行器动部件设计研究生姓名徐起专业类别工程硕士专业领域航空工程指导教师朱清华副教授南京航空航天大学研究生院航空宇航学院二О一八年三月NanjingUniversityofAeronauticsandAstronauticsTheGraduateSchoolCollegeofAerospaceEngineeringDesignoftheDynamicComponentsofLightQTRAircraftAThesisinAerona

2、uticalEngineeringbyXuQiAdvisedbyAssociateProf.ZhuQinghuaSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringMarch,2018承诺书本人声明所呈交的博/硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。本人授权南京航空

3、航天大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本承诺书）作者签名：日期：南京航空航天大学硕士学位论文摘要本文设计的倾转四旋翼飞行器是一种将直升机和固定翼飞机融为一体的新型高速飞行器，具有直升机垂直起降的特点，同时又能和固定翼飞机一样大速度前飞。本文提出一套60kg级轻小型倾转四旋翼飞行器动部件的设计方案，包括飞行器的旋翼、动力传动机构和倾转机构。论文开展如下研究工作：首先，通过对飞行器技术特征的要求分析出每个动部件的设计要求，根据这些要求再进行详

4、细设计。其次，通过计算和仿真分析得出旋翼拉力、功率与总距的关系，由此得出旋翼和动力传动机构的设计方案，并进行校核；根据短舱的设计方案与倾转机构的设计要求，选出一套合适的倾转机构设计方案，并对其不断迭代改进，得到最优的设计。然后，进行样机的研制，在此过程中考虑各部件加工误差，方便后期装配，组装完成后对各部件进行调试。最后，对样机进行旋翼升力试验和地面联调试验，验证样机的各方面性能，证明本文设计符合设计要求。本文主要针对倾转四旋翼飞行器的动部件设计进行了研究，通过对其进行原理样机的研制及相关试验，验证了方案的合理性及可行性，为后期的研究打下基础。

5、关键词：倾转四旋翼飞行器，部件设计，倾转机构，原理样机，试验研究I轻小型倾转四旋翼飞行器动部件设计ABSTRACTTheQTRaircraftdesignedinthispaperisanewtypeofhighspeedaircraftwhichcombinesthehelicopterwiththefixed-wingaircraft.Ithasthecharacteristicsofverticaltake-offandlandingashelicopterandcanflyasfastasafixed-wingaircraft.Ase

6、tofdesignschemeforthedynamiccomponentsofa60kgstagelightQTRaircraftisproposedinthispaper,includingrotor,powertransmissionmechanismandtiltingmechanism.Thefollowingresearchworkiscarriedoutinthispaper.Firstofall,thedesignrequirementsofeachdynamiccomponentareanalyzedaccordingtot

7、herequirementsoftheaircrafttechnicalfeatures,andthenthedetaileddesigniscarriedoutonthebasisoftheserequirements.Secondly,throughthecalculationandsimulationanalysis,therelationshipbetweentherotorpullingforce,therequiredpowerandthecollectivepitch,andthedesignschemeofrotorandpo

8、wertransmissionmechanismareobtained.Accordingtotherequirementsanddesignschemeofthe