线性时滞系统的稳定性分析及仿真 毕业设计

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1、线性时滞系统的稳定性分析及仿真摘要稳定是实际系统正常运行的前提，稳定性问题历来是研究系统控制理论的一个重要课题。时滞是自然界中广泛存在而又不可避免的一种现象。时滞的存在使得系统的分析和综合变的更加复杂和困难，同时时滞往往是系统不稳定的根源，因此分析时滞系统的稳定性有着理论和实际的意义。本文介绍了时滞系统的工程背景、应用和意义。简要地描述了控制系统稳定性、时滞系统的基本原理以及时滞系统的建模。其中包括了对控制系统的分析方法，对时滞系统的Lyapunov泛函方法和计算机仿真方法及建模进行了简单的说明。主要研究了线性时滞系统的稳定性问题。通过L

2、yapunov泛函、代数方法和分析方法对时滞系统的进行分析，然后对时滞系统的稳定性问题进行MATLAB仿真，并绘制出不同系统的状态响应曲线，用来判断不同系统的稳定性。最后对本文进行总结和对时滞系统研究的展望。关键词：线性时滞系统；稳定性；Lyapunov泛函；仿真14StabilityAnalysisandSimulationofLinearSystemsWithDelayAbstractStabilizationisthepremiseofpracticalsystemsnormaloperationandthestabilizatio

3、nisasignificantissueforsystemscontroltheory.Thetimedelayisanubiquitousphenomenoninnature.Itbringsmorecomplexityandtroubleinanalysisandsynthesis,alsoitresultininstabilityofsystems.Thus,itisessentialthatanalysisthestabilityofsystemswithtimedelay.Thisarticleintroducedthetime

4、-delaysystemsengineeringbackground,applicationandsignificance.givenabriefdescriptionofthestabilityofcontrolsystems,thebasicprinciplesandmathematicmodelsoftime-delaysystems,Includinganalysismethodsofcontrolsystems,Lyapunovmethodsoftime-delaysystemsandaconciseillustrationof

5、computermodelingandsimulation.Thisarticledissertationfocusesonthestabilityproblemsoflineartime-delaysystem.ThroughLyapunovfunctional,algebraicmethodsandanalysismethodstodiscusstime-delaysystems,then,issuesMATLABinstructionforwww.wenwendata.comsimulatingthetime-delaysystem

6、stability,andmapsouttheresponsecurvesofstateofdifferentsystemsfordeterminingthestabilityofdifferentsystems.Finally,tookdownthefinalsummaryofthepaperandlookaheadonresearchoftime-delaysystems.Keyword:linearsystemswithdelay;stability;Lyapunovfunction;Simulation14目录1绪论11.1时滞系

7、统的研究背景11.2时滞系统（TDS）的应用和意义21.3论文的主要工作及结构安排22时滞系统的研究方案42.1时滞系统的数学描述及其分类42.2时滞系统稳定性分析的基本理论52.2.1李雅普诺夫稳定性理论52.2.2时滞系统的固定模型转化72.3时滞系统的模型建立72.3.1计算机仿真及建模72.3.2实例算法的应用93线性时滞系统的稳定性分析123.1控制系统的状态空间描述123.2线性系统的基本概念133.2.1线性系统的状态空间表达式133.2.2线性系统的动态结构图143.2.3线性时滞系统的分类143.3连续时间线性时滞系统的

8、稳定性163.3.1连续线性时滞系统的基本定理163.3.2广义线性连续时滞系统的稳定性173.3.3连续线性时滞系统的镇定问题173.4离散时间线性时滞系统的稳定性193.4.1离散线性时滞