pmac运动控制软件开发中动态链接库的加载方法

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1、第30卷第5期佳木斯大学学报(自然科学版)Vol．30No．52012年09月JournalofJiamusiUniversity(NaturalScienceEdition)Sep．2012文章编号:1008－1402(2012)05－0758－04PMAC运动控制软件开发中动态链接库的加载方法①郭波，邹丽梅(武夷学院，福建武夷山354300)摘要:分析了PMAC加载动态链接库的几种方法，以VisualStudio2008的VC++为开发环境，提供了以Clipper为核心的数控双轴实验台运动控制软件的开发过程中的加载方案．该方案基于导出Pcom

2、mServer库函数，能避开因驱动版本过低而造成软件通讯故障，为技术人员提供新的解决方案．关键词:PMAC;Clipper;VC;软件开发;动态链接库中图分类号:TM383;TP311文献标识码:A［2］使用多于400个功能函数．PComm32PRO包括0引言以下5个文件:(1)PCOMM32．DLL是32位的动TurboPMACClipper控制器(TurboPMAC2Eth态连接库;(2)PMACSERVER．EXE是一个服务器－Lite)是美国DeltaTau公司推出的PMAC开放应用程序，负责传递全局变量;(3)PMACISA，式多轴运动

3、控制器家族的一员．其具备全部TurboSER，PCIorUSB．SYS是Windows98/ME/2000/XP［1］PMAC特征，提供最多32轴独立闭环控制，主要核心驱动．动态库的加载就是围绕这几个文件展用于数控机电产品开发．本文开发用数控双轴实验开．台采用上位机串口连接CLIPPER作为控制端完成动态库PCOMM32的加载分为隐式调用与显信息处理;执行机构为日本富士伺服驱动器与电机式链接两个大类．不论哪类方法，均应在正确安装(200W);机械本体采用X－Y十字滑台;由伺服电PComm32PRO软件后实施，否则在进行工程链接机编码器形成模拟输出

4、，速度环闭环控制．在Y轴时将报错．安装RenishawRGH41光栅读数，仅用于测定位置．1．1隐式调用实验软件需要完成实时控制、反馈和显示等多种控制功能，基本思想是建立一个对话框程序，分区域隐式调用方法通过导入lib库中的函数，使工成组布置静态文本控件、复选控件及按钮控件，分程能直接调用函数名，具有操作步骤少，调用速度别实现反馈位置速度数据、标识限位原点、微动或快等优点，需要开发技术人员对库中函数有一定的增量运动、回零运动及执行运动程序各模块功能．了解，如知道函数名称、用途及返回值的类型等．其PMAC提供了编程所需的动态链接库，封装了驱步骤应实

5、施如下:动、函数和对话框等资源，进行实验软件编程的基(1)设定库函数的链接路径:础是正确加载PMAC动态库．在新建工程的解决方案资源管理器中右击工程名，选择属性．在弹出的属性页窗口选择链接器1动态链接库一般加载方法分析下的输入，在附加依赖项右边填入C:windowsPComm32ProLibrary是PMAC为在Windowssystem32pcomm32．lib．系统下开发人机界面提供的动态链接库．动态链接(2)在工程头文件全局作用域中把需要的函库的安装需要软件PComm32PRO，该通讯驱动程数导入，如导入OpenPmacDevice函

6、数为:extern"序为建立PMAC应用程序的开发工具，可设定和C"_declspec(dllimport)BOOL_stdcallOpenPmac-①收稿日期:2012－08－02基金项目:福建省南平市科技局项目(N2009Z10－4)．作者简介:郭波(1979－)，男，福建南平人，武夷学院讲师，工程硕士，研究方向为机械电子工程．第5期郭波，等:PMAC运动控制软件开发中动态链接库的加载方法759Device(DWORDdwDevice);在工程源文件中声明#include“myRuntime．h”;最(3)可以在需要的时候直接调用该函数名并后

7、在对话框初始化函数OnInitDialog()中调用头文且传递参数，如OpenPmacDevice(0)．件的OpenRuntimeLink();即完成了动态库加载工作．1．2显式链接在VisualStudio2008环境里编译程序成功，可VC显式链接方式分为两种:手动加载与头文以调用PMAC的多数程序，如OpenPmacDevice()、件包含．ClosePmacDevice()、PmacDownload()、PmacSend-手动加载占用资源少，加载速度快，函数随用Line()、PmacGetResponse()．这些常用函数在许多随调，但加

8、载步骤最复杂．文献中均有介绍其参数使用方法，软件(1)在工程中，应在使用函数之前加载动态链PComm32PRO的帮助文件更是有所有函数的