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1、第24卷第9期公路交通科技Vol124No192007年9月JournalofHighwayandTransportationResearchandDevelopmentSep12007文章编号:1002O0268(2007)09O0087O05多尺度图像边缘检测技术在车辆识别中的应用112连静,王珂,杨兆升(11吉林大学通信工程学院,吉林长春130025;21吉林大学交通学院,吉林长春130025)摘要:指出了图像边缘检测的定义及现有算法的不足,并对Canny边缘检测离散准则及该准则下的最优线性滤波器进行了论述。根据
2、边缘检测离散准则,利用数值方法求出该准则下边缘检测的最优线性滤波器及对应的平滑算子,将其与Canny边缘检测技术相结合进行边缘检测,检测出不同尺度下多幅边缘图像,并根据小尺度下图像边缘细节信息丰富、边缘定位精度高,大尺度下图像边缘稳定、抗噪性好等特点,将检测到的多尺度边缘进行融合,得到抗噪性好的精确的单像素宽边缘;同时将该方法应用于汽车特征提取,检测到完整连续的汽车边缘图像,为车型识别提供条件。试验结果表明:该方法不仅能准确检测出图像边缘,而且能有效地抑制噪声,是边缘检测的实用方法。关键词:智能运输系统;车辆识别;多尺
3、度融合;边缘检测中图分类号:U491文献标识码:ATheTechniqueofMultiOscaleImageEdgeDetectionApplyingtoVehicleRecognition112LIANJing,WANGKe,YANGZhaoOsheng(11SchoolofCommunicationsEngineering,JilinUniversity,JilinChangchun130025,China;21SchoolofTransportation,JilinUniversity,JilinChangch
4、un130025,China)Abstract:Thedefinitionofimageedgedetectionisproposed,disadvantagesoftraditionalmethodsareindicated1DiscretecriteriaofCannyandtheoptimalfilterofthecriteriaarediscussed1Accordingtodiscretecriteriaofedgedetection,numericalmethodisusedtogettheoptimall
5、inearfilterandsmoothoperator1ThenthesmoothfilteroperatorisdesignedandcombinedwithCannyalgorithmtoobtainmultipleedgeimagesunderdifferentscales,andwithfulluseofthemultiOscalecharacteroftheedgeinformationwhichhasrichdetailsandmoreaccuracywithsmallscalesandhighersig
6、nalOtoOnoiseOratewithlargescales,thedetectedmultiOscaleedgesaresynthesizedtoobtainaccuratesinglepixelwideedges1Furthermore,thismethodisappliedtovehiclefeaturesdetection,andcontinuousvehicleedgesareobtainedwhichcanprovideeffectiveinformationforvehicletyperecognit
7、ion1Theexperimentalresultsdemonstratethatthemethodcannotonlydetectimageedgesprecisely,butalsorestrainnoiseeffectively,andisapracticaledgedetectionalgorithm1Keywords:IntelligentTransportSystems;vehiclerecognition;multiOscalefusion;edgedetection[1]数过零点提取边缘就成为较常用的方
8、法。传统的边0引言缘检测方法大都依据这种特性,如Roberts算子、So2边缘检测是图像分割、视觉匹配的基础,它在模bel算子、Prewitt算子、Log算子、Canny算子等。这式识别、计算机视觉、智能交通系统等领域中起着非些方法都有一个较大的弱点,即抗噪能力差,而在实常重要的作用。图像的边缘定义为两个强度明显不同际图像中噪声是
