modbus rtu单片机通信程序编写方法new

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1、万方数据ModBusRTU单片机通信程序编写方法ModBusRTU单片机通信程序编写方法mplementationofRTUSCMCommunicationProgram尤慧芳(江苏信息职业技术学院，江苏无锡214101)摘要讲解如何利用ModBus通信协议，实现触摸屏与单片机的通信。详细介绍了单片机通信子程序、单片机应答程序、CRC校验程序的编写方法，给出了各程序的流程图。关键词：ModBus，通信协议，触摸屏，单片机AbstractThispaperdiscusseshowtorealizethecommunicationbetweenSCMandtouch

2、_screenbycommunicationprotoc01．SCMcommunicationsubprogram．SCMresponseprogramandCRCprogramaredescribed，andtheirprogramflowdiagramsaregiven．Keywords：ModBus，communicationprotocol，touch_screen，singlechipmicrocomputer随着触摸屏的应用和产量的增加，价格下降，使用触摸屏作为单片机控制设备的键盘和显示装置，提高单片机控制设备的档次。触摸屏与单片机联合使用时，触摸屏

3、的主要功能是：①显示单片机输入，输出端IZl或内部存储器的开关状态。②用触摸按键强制单片机输入，输出端口或内部存储器的开／关状态。(》显示单片机中数据存储器的内容。④用触摸屏键盘把设定数据送人单片机的内部数据寄存器中。可规纳成触摸屏与单片机间对应地址的数据位、字的读和写。因此可以利用ModBus通信协议来实现触摸屏与单片机的通信和控制，或触摸屏与多台单片机通信，构成一个集散控制系统。用ModBusRTU通信协议，触摸屏与单片机的通信是采用主从通信方式，触摸屏是主机，单片机作为从机，触摸屏周期的发送指令帧，(观察触摸屏的COM指示灯作周期闪烁，表示周期的发送指令帧

4、)，单片机在接收到触摸屏的指令帧后，进行校验，并作出相应的应答。本文阐明单片机通信子程序、单片机应答子程序和循环冗余校验(CRC)程序的编写方法。1单片机通信子程序编写RTU通信格式为：起始地址功能码数据CRC校验结束l>3．5字符8位N+8位低8位高8位>3．5字符根据ModBusRTU通信协议规定，当发送数据帧时需延时>3．5个字符(若波特率为9600，发送一个字节约为1ms)，即>3．5ms，当接收数据后延时超过3．5ms表示一帧数据接结束。本文介绍用定时器T0产生1ms定时器，接收在每次T0中断时用查询方式，发送用串行中断方式。编程时需用二个位标志：其中

5、一个为接收标志，一个应答标志。二个数据存储器：其中一个定时计时器、一个接收或发送字节计数器。定义十六个字节的接收或发送缓冲区。分配如下：FRXDBIT04H；接收标志位，F_ANSBIT00H；应答标志位T0_CNTEQU30H；定时计数器BYTE_CNTEQU31H：发送或接收字节计数器CRC—LEQU32H；CRC校验低字节CRCHEQU33H；CRC校验高字节50H-5FH设置为发送或接收缓冲区。接收触摸屏指令帧时，每次To中断时，查询RI，当RI=1，即接收到指令或数据，接收到第一个字节时写接收标志字F_RXD，定时计数器T0_CNT清零，把接收数据写入

6、接收缓冲区，字节计数器B、rTE-cNT加一。之后，每次To中断时，若有数据接收，重复把接收数据写入接收缓冲区，定时计数器T0_CNT清零，字节计数器BYTE_CNT加一，当触模屏不发数据后，定时计数器T0_CNT不再清零，每次T0中断，定时计数器TO_CNT加一，定时计数器T0_CNT值达四次，即延时4ms，清接收标志字F_RXD，定时计数器TO_CNT清零，写应答标志位F-ANS。表示单片机接收完触摸屏一帧指令。单片机用To中断程序接收触摸屏指令、数据子程序流程图如图1所示。坟蔓

7、t埒图1T0中断接收子程序流程图注意：定时器T0从送入初值后一直开中断，在每次

8、T0中断程序中置初值，To可作为1ms时基作其它定时器使用。发送应答程序是在主程序中的。发送应答时，先清应答标志位F．-ANS，把应答指令、数据、CRC校验值依次写入发送或接收万方数据《工业控制计算机》2009年22卷第12期87缓冲区，调用延时4ms子程序，发送字节数写入发送或接收字节计数器BYT已CNT(包括CRC校验值字节)，开串行中断，发送第一个应答字节，发送或接收字节计数器BYTE-cNT减一，重复每串行中断，发送一个应答字节，发送或接收字节计数器BYTE_CNT减一，直到发送或接收字节计数器BYTE-CNT为零，表示发送应答帧结束，关串行中断，允许接

9、收。单片机串行通信中断子