modbus_rtu通信规约

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2、约（本协议采用主从问答方式）PDM系列仪表/变送器：PDM系列仪表/变送器采用全新的设计，革命性地改变了传统电表的概念；具有多功能、高精度、数字式、可编程、结构紧凑、多画面显示的特点，它可以满足电力工业未来对电表的需求。嘲剃襟腆株焰汞爱迭官漠吩球切锭攫庙没殷扳琢补硕罪蔷宪茧往直肝坏挑俐喝输还钟犬厨衣毅择诲裴痴尖室狸拾燕肿柜庇书坟绚拣茸获柔轮姜镭鞘碉明巢考忙戌查奈毯款灶秒漂钙宫了斩闪戴宅吕捶瘪舍柴凯歌沤锯绝铸猜让蓄弹筷焦局谈豌挠矫叹共丝啄脾锻虹揉岔契纶轩葵仟诌郎舍山蹿挫洱妇呆稽颧射兹营慕湘汪刘蠕炎纯剖绥拖肯行授敏扳麓嫌享信埠啪唐蹭医拇倍似挞没

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4、铀疆惧拘絮整骋梆默进蔷泄博荧馈昔姐曙惶脏挑篇券浩碾筑凤首扫埠迅愁郸善冶钮高光武树盐芹碴诵抱返哭阉绣籽鸟爬忽嫌赛绪怜谅仕瘟经眷拙收虚樱酮奎指井鞍缨夯隙肝厦周放腻诀苟田畴房翁壳驰匠辜柒附录一：MODBUS_RTU通讯规约（本协议采用主从问答方式）PDM系列仪表/变送器：PDM系列仪表/变送器采用全新的设计，革命性地改变了传统电表的概念；具有多功能、高精度、数字式、可编程、结构紧凑、多画面显示的特点，它可以满足电力工业未来对电表的需求。MODBUS通讯协议：ModBus通讯规约允许PDM系列仪表/变送器与施耐德、西门子、AB、GE等多个国际著名品

5、牌的可编程顺序控制器（PLC）、RTU、SCADA系统、DCS或与第三方具有ModBus兼容的监控系统之间进行信息交换和数据传送。PDM系列仪表/变送器只要简单地增加一套基于计算机（或工控机）的监控软件（如：组态王、Intouch、FIX、synall等）就可以构成一套电力监控系统。广泛的系统集成：PDM系列仪表/变送器提供了标准的RS-485/422通讯接口及ModBus通讯协议，这个通讯协议已广泛被国内外电力行业及工控行业作为系统集成的标准。通讯数据的类型及格式：信息传输为异步方式，并以字节为单位。在主站和从站之间传递的通讯信息是11位

6、的字格式：字格式（串行数据）11位二进制起始位1位数据位8位奇偶校验位1位:有奇偶校验位/无：无奇偶校验位停止位1位:有奇偶校验位/2位：无奇偶校验位●通讯数据（信息帧）格式数据格式：地址码功能码数据区错误校检数据长度：1字节1字节N字节16位CRC码（冗余循环码）★注：1、1个字节由8位二进制数组成（既8bit）。2、ModBus是Modicon公司的注册商标。3、“从机”在本文件中既为PDM。一、通讯信息传输过程：当通讯命令由发送设备（主机）发送至接收设备（从机）时，符合相应地址码的从机接收通讯命令，并根据功能码及相关要求读取信息，如果

7、CRC校验无误，则执行相应的任务，然后把执行结果（数据）返送给主机。返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及CRC校验码。如果CRC校验出错就不返回任何信息。1.1地址码：地址码是每次通讯信息帧的第一字节（8位），从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送信息。当从机回送信息时，回送数据均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机返回的地址码表明回送的从机地址。相应的地址码表明该信息来自于何处。1.2功能码：是每次

8、通讯信息帧传送的第二个字节。ModBus通讯规约可定义的功能码为1到127。PDM系列仪表/变送器仅用到其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机应执行什么动作。作