uwb定位系统概述new

《uwb定位系统概述new》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、超宽带(UWB)是射频应用技术领域的一项重大突破。Ubisense系统高达15cm的3D定位精度，使得用Ubisense公司利用该技术构建了革命性的实时定位系统户能够完成一系列的新型应用。例如：(RTLS)，该系统能够在传统的挑战性应用环境中达到较高设备的精密时间与空间定位，如在仓库中将货物、的定位精度，并具有很好的稳定性；而诸如RFID、WiFi设备的位置信息与条形码扫描仪的数据相结合；的技术并不能完成该类应用。在仓库中将叉车放置货物时车叉的位置数据与货盘或垫板的ID数据结合，实现货盘中货物的定

2、位；物体间关联信息自动检测，如在无需人工输入情况下，检测出相似于某特别类型的小车或其他模型，并选择正确的程序来驱动这个自动机械工具；在汽车制造厂最后的质量检测段，进行车辆的识别与定位；监控紧急状况中雇员是否已经到达指定区域；或决定是否真正缺人并需要外协；Ubisense系统通常能够在12个月以内快速回收投资，这是因为系统产生的数据能给那些不直观、不真实的复杂工作过程提供一定的透明度；当Ubisense系统嵌入到生产过程后，它能够为工人提供清晰的位置信息，降低了由人为错误引发的损失，同时也减少了任务

3、的执行时间。这最终使得企业改进了生产品质，并降低了生Ubisense7000系统产成本。系统包含三部分：电池供电的活动标签，能够发射UWB坐标系内的多个单元中移动时，可视化模块能够实时显信号来确定位置；位置固定的传感器，能够接收并估算从标示标签位置。签发送过来的信号；以及综合所有位置信息的软件平台，获在实际的应用中，有诸多的方法可供选择，以设计出满取、分析并传输信息给用户和其他相关信息系统。足应用需求和物理环境的系统。如：定位区域的几何划在该系统中，标签发射极短的UWB脉冲信号，传感器分，不同区域

4、的定位精度要求，哪些物体附着定位标签，接收此信号，并采用综合的测量手段来计算标签的位置。由哪一种速度是正常的，期望物体间产生何种的操作与交于采用了UWB技术，加上Ubisense独特的传感器功能，确互行为，哪些是固定或未加标签的物资，电池寿命的需保了较高的定位精度和室内应用环境的可靠性，而通常这些求，供电的方式或以太网通讯的方式，与其他RF系统的室内应用极具挑战性：墙壁和金属物的反射，导致较强的多融合，等等。路径效应。传感器通常按照蜂窝单元(Cell)的形式进行组织，Ubisense和授权代理商均

5、提供该系统的相关设计服务。典型的划分方式是矩形单元，附加的传感器根据其几何覆盖区域进行增加；每个定位单元中，主传感器配合其他传感器工作，并与单元内所有检测到位置的标签进行通讯；通过类似于移动通讯网络的蜂窝单元组合，能够做到较大面积区域的覆盖；标签的位置通过标准以太网线或无线局域网，发送到定位引擎软件；定位引擎软件将数据进行综合，并通过API接口传输到外部程序或Ubisense定位平台，实现空间信息的处理以及信息的可视化；由于标签能够在不同定位单元(Cell)之间移动，定位平台能够自动在一个主传感器

6、和下一个主传感器之间实现无缝切换。在建立系统时，需要对整体的多单元空间结构指定3D参考坐标系。当标签在参考Ubisense标签(Tag)7000系列定位系统提供2种定位标签。它们针对不同的只发射UWB信号，而UWB信号的发射以及标签数据的刷应用设计，并有不同的性能。这两种标签均能够达到15cm新率均由传感器来驱动。这种动态的数据刷新方式，使的3D定位精度，并且提供达每秒20次的位置数据刷新率。得标签可根据其速度和应用的要求，仅在需要时发射信标签带有数据存储器，能够用来存储诸如识别码的数据。号，节省

7、了电池的能量。如果标签是固定的，它将以较所有的标签均有UWB信号发射器，以及一个板载的低的速率进行数据刷新，直到板载震动传感器检测到标2.4GhzISM频段的双工射频传输设备。双向射频设备用来签的移动，并立即激活标签进行信号的发射。标签以低传输传感器与标签之间的控制信息。传感器可以控制标签于1mW的极低功率发射UWB脉冲，这降低了UWB系统对其他RF系统的干扰，并能够延长电池的使用寿命。如：在以5秒每次的持续数据刷新状态下，电池能够使用5年。细长型标签和紧凑型标签能够采用工业级外壳包装，具有抗机械

8、性损伤，防尘、防湿的特性。Ubisense同时也提供温度范围扩展型的标签产品。细长型标签设计用于人员的携带或者固定于物体上。它带有2个可编程按钮，例如，可用于打开或锁上附近的远程控制门；同时带有2个LED灯，以及一个蜂鸣器，能够由应用程序激活而提供信息反馈：当众多的工人聚集在一起时，能够通过指定的标签来识别某一个工人，或者当一个工人进入危险区域时，提供听得见的声音报警信息。紧凑型标签设计用于工业环境，并能够轻松通过多种附着方式，安全地固定于各种物体上。它具有一个按钮和一个LED灯，