吉林大学机械原理习题2

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1、习题2.1画出图示机构的机构运动简图并计算自由度。（a）（b）平衡弹簧（c）手摇打气筒（d）汽车发动机罩壳机构题2.1图1解：1326545910783247619210（b）（a）(a)n9,p13,p0,F3n2pp392131LHLH(b)n9,p12,p0,F3n2pp392123LHLH3221364154（c）手摇打气筒（d）汽车发动机罩壳机构(c)n3,p4,p0,F3n2pp33241LHLH(d)n5,p7,p

2、0,F3n2pp35271LHLH22.2计算图示机构自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束须指出。3273复644局11955165272虚复834(a)(b)(c)解：(a)n7,p10,p0,F3n2pp372101LHLH(b)n4,p4,p2,F3n2pp3424121LHLH(c)n8,p11,p1,F3n2pp38211111LHLH3局CK7LCJ33A423C14B1DBB6O25局D4

3、2AADF1657I58E(d)(e)(f)(d)n4,p5,p1,F3n2pp3425111LHLH(e)n6,p7,p3,F3n2pp3627131LHLH(f)n7,p9,p2,F3n2pp3729121LHLH21O13A24B5HE5虚3复4GCD6674I7F88(g)(h)(g)n7,p10,p0,F3n2pp372101LHLH(h)n7,p10,p0,F3n2pp3

4、72101LHLH986123574527683局415(i)(j)(i)n7,p9,p2,F3n2pp3729121LHLH(j)n9,p12,p2,F3n2pp39212121LHLH62.3画出图示机构的机构运动简图，并检验机构的运动是否确定。并提出使其23具有确定运动的方案。解：1n3,p4,p1,LHF3n2pp4LH3324110题2.3图此机构不能动。更正如下：n4,p5,p1,LHF3n2

5、ppLH3425111改正后，该机构有一个自由度，需用一个原动件带动，机构即可有确定的运动。23417324518