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《含非匹配互联项的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第34卷第4期自动化学报Vol.34,No.42008年4月ACTAAUTOMATICASINICAApril,2008们提出了一种新的控制设计方法.当状态反馈控制律作用于该系统,扰动为零时,原点是闭环系统的全局渐近稳定平衡含非匹配互联项的一类大型互联点;扰动不为零时,系统的解有界,且收敛到原点的一个邻域内,该邻域与扰动的界有关,扰动的界越小,该邻域越小.该非线性系统的鲁棒分散控制结论是全局成立的,且状态反馈控制律与扰动的界无关,因1;21此,扰动的界是可以未知的.傅勤杨成梧1问题描述摘要本文对带有界扰动的一类含非匹配互联项的大
2、型互联非线性系统进行了分散状态反馈控制设计,通过子系统状态的线性变换,得到分散考虑如下形式的大型互联非线性系统状态反馈控制律.当状态反馈控制律作用于该系统时,无扰动的闭环系统是全局渐近稳定的,当扰动有界时,系统的状态能够收敛到原点的一个与扰动的界相关的邻域内,并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性.z_i=Azzi+BBui+fi(z)+di(zz;t)(1)n关键词大型互联系统,状态反馈,分散控制,非匹配互联项这里i=1;¢¢¢;N表示各个子系统,zi2R,ui2R中图分类号TP13TTTT分别是第i个子系统的状态和输入,z
3、=[z1z2¢¢¢zN],nnfi(z)2R是光滑互联项,di(zz;t)2R是有界扰动,而RobustDecentralizedControlforaClass01ofLarge-scaleInterconnectedNonlinear010¢¢¢0BCB001¢¢¢0CSystemswithMismatchedBCA=BB............CCInterconnectionsB...CBCB..CFUQin1;2YANGCheng-Wu1@000.1A000:::0AbstractInthispaper,decentr
4、alizedstatefeedbackcontroln£ndesignforaclassoflarge-scaleinterconnectednonlinearsystems010withmismatchedinterconnectionsandboundeddisturbancesisBCgiven.ThedecentralizedstatefeedbackcontrollersareobtainedB0CBCbyusingthelineartransformationofthestatesofeachsubsys-B=BB.
5、.CCtem.WhenthestatefeedbackcontrollawsareappliedtotheB.CBCsystems,theclosed-loopsystemswithoutdisturbancesareglob-@0Aallyasymptoticandthestatesofthesystemscanconvergetoa1regionoftheoriginwhichdependsontheboundsofthedistur-n£1pPbanceswhendisturbancesarebounded.Asimula
6、tionexample定义范数k¢k为通常的2-范数,即kxk=nx2;kAk=pi=1ishowsthefeasibilityande®ectivenessoftheconclusion.½(ATA).记I为n阶单位阵.对系统(1)作如下假设:KeywordsLarge-scaleinterconnectedsystems,statefeed-假设1.kdi(zz;t)k·di;di是常数(可能未知).Pback,decentralizedcontrol,mismatchedinterconnections假设2.f(z)=N
7、zij=1jgij(z),gij(z)2R且未知,并有jgij(z)j·cij,cij是已知的正常数.大型互联系统的分散控制设计是近年来控制理论研究的注1.对比文献[3¡4]中相应的假设条件(kfi(z)k·热点问题,对于互联系统,不确定互联项具有怎样的形式是PNPpij¯kkzkj=1k=1ijjk),假设2符合pij=1的情形.研究和考虑的重点,线性或非线性形式、匹配或非匹配形式[8]引理1.(A;BB)可控,存在n阶对称正定阵P和n维等.文献[1¡2]对具有线性形式互联项的系统进行了控制设行向量K,使得计,而对于具有非线性
8、形式互联项的系统,通常的假设约束[3¡7]条件是,互联项的范数小于等于状态范数的某个多项式,TP(A¡BBKK)+(A¡BBKK)P=¡I(2)文献[3¡4]所研究的系统的互联项满足匹配条件,文献[5¡7]成立.则对互联项不满足匹配条件的系统进行了控制设计,然此
