兰州交通大学 神舟一队

《兰州交通大学 神舟一队》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告基于摄像头的智能寻迹小车学校：兰州交通大学队伍名称：神舟一队参赛队员：麻继鸿任天伟毛燕春带队教师：苟军年汪莉娟关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛有关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日

2、期：I摘要本文介绍了神舟一队队员们在准备第八届飞思卡尔杯智能汽车竞赛过程中的设计工作。智能车硬件平台采用飞思卡尔LQK60-144微控制器作为系统核心处理器；软件平台采用KeilMDK进行软件开发，并用VisualC++6.0开发了智能车上位机软件进行辅助调试；车模采用大赛组委会统一规定的B型车模；主要的控制对象为转向舵机和驱动电机。本文详细介绍了智能车控制系统的硬件结构及软件设计。硬件设计包括机械结构设计和硬件电路设计。设计工作主要对车模的机械结构进行调整，侧重摄像头定位和舵机安装，以及对单片机控制电路

3、进行设计。软件设计主要通过对摄像头采集的图像信号进行处理，采用最佳路径识别算法对控制策略进行优化，从而提高智能车的行驶速度和稳定性。图像采集采用蓝牙及串口通信技术进行上下位机通信，通过底层调试和上层仿真，最终确定各项控制参数。关键词：智能车；摄像头；图像处理IIAbstractThisarticledescribesthedesignworkofShenzhoufirstteamplayersinpreparationfortheeighthFreescaleCupIntelligentCarRacing

4、.TheintelligentcarhardwareplatformusestheFreescaleLQK60-144micro-controllerasthesystemcoreprocessor.ThesoftwareplatformusesKeilMDKforsoftwaredevelopmentandusesVisualC++6.0todeveloptheintelligentcarupperlayersoftwarefordebuggingaid.ThecarmodeladoptstheB-ty

5、pecarmodelwhichtheorganizingcommitteeprovideduniformly.Primarycontrolobjectisthesteeringengineandthedrivemotor.Thisarticleintroducesindetailhardwarearchitectureandsoftwaredesignoftheintelligentcarcontrolsystem.Hardwaredesignincludesthemechanicalstructured

6、esignandthehardwarecircuitdesign.Designworkismainlytoadjustthemechanicalstructureofthecarmodel,whichisemphasisoncamerapositionandsteeringengineinstallation,aswellasMCUcontrolcircuitdesign.Softwaredesignusesthebestpathidentificationalgorithmtooptimizecontr

7、olstrategiestoimprovethesmartcar'sdrivingspeedandstability,mainlythroughprocessingtheimagesignalswhichthecameracaptured.ImageacquisitionusesBluetoothandserialcommunicationtechnologyforcommunications,andultimatelydeterminesthecontrolparametersthroughlow-le

8、veldebugginganduppersimulation,KeyWords:IntelligentCar,Camera,ImageprocessingIII目录第一章引言.............................................................................................................1第二章硬件设计...........