第1章 绪论91663new

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1、第1章绪论典型机器的分析：一.本课程研究的对象和内容1.内燃机顾名思义，本课程研究对象为：机械组成：机械－人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的汽缸体1、活塞2、进气阀3、组合体。排气阀4、连杆5、曲轴6、任何机械都经历了：简单→复杂的发展过程。凸轮7、顶杆8、齿轮9、10起重机的发展历程：工作原理：斜面→杠杆→起重轱辘→滑轮组→手动(电动)葫芦(p402)1.活塞下行，进气阀开启，混合气体进入汽缸；→现代起重机（包括：龙门吊、鹤式吊、汽车吊、2.活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩，卷扬机、叉车、电梯－电脑控制）。一般而言，

2、机械是机器和机构的总称在顶部点火燃烧；机构3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭；循环运动的结果，使曲轴输出连续的旋转运动机械机械是机器与机构的总称。机器14.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。3机构－能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件内燃机的工作过程：实物的组合体。如：连杆机构、凸轮机构、进气压缩爆炸排气齿轮机构等。种类有限机器－根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合内燃机各部分的作用：体。活塞的往复运动通过连杆转变为曲如:缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用轴的连续转动，该组合体称为：机器、起重机等。

3、曲柄滑块机构机器的种类繁多，结构、性能和用途等各不相同，但凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为：具有相同的基本特征。凸轮机构两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作，称为：齿轮机构各部分协调动作的结果：化学能机械能24机构的共有特征：同理，通过对典型机构进行分析可知：机器的共有特征：①人造的实物组合体；①人造的实物组合体；②各部分有确定的相对运动；②各部分有确定的相对运动；③用来传递力或实现运动的转换。③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量机构的分类：通用机构和专用机构。的转换机器的作用通用机构---用途广泛，如齿

4、轮机构、连杆机构等。机器的分类：专用机构---只能用于特定场合，如钟表的擒纵机构。原动机－实现能量转换（如内燃机、蒸汽机、电动机器与机构的关系：由两个实例推广到一般机）种类有限任意复杂的机器都是由若干组机构按一定规律组工作机－完成有用功（如机床等）种类繁多合而成的。实际机器的种类有成千上万种，但机构的种类却有限。由机器与机构的共有特征可知：机器与机构在结构和运动方面并无区别（仅作用不5同），故统称为机械。人造的组合体、有确定的相对运动7机构二.本课程在教学中的地位机械原动机机器工作机课程性质：专业基础课作为一名工程技术人员，同

5、学们在今后的工作岗位上将会接触各种各样的通用或专用机械，因此必须掌握机械方面的基础知识。工作机的组成：作用：承前启后原动部分－是工作机动力的来源，最常见的是电动机本课程的特点：是工程制图、理论力学，材料力和内燃机。学、金工实习等理论知识和实践技能的综合运用。工作部分－完成预定的动作，位于传动路线的终点。同时，通过本课程的学习，可为今后学习诸如自动传动部分－联接原动机和工作部分的中间部分。机器原理、机床夹具设计、机床、机械制造工艺学等专业课程打下基础。控制部分－保证机器的启动、停止和正常协调动作。其关系如下通过本课程的学习和课程

6、设计实践，可以培养同学原动机传动工作们初步具备运用手册设计简单机械装备的能力，为今后操作、维护、管理、革新武器装备创造条件。控制68•3、开阔思路,设计与创新机械•三、机械原理课程研究的内容:•本课程讲授的机构分析与设计的基本理论与方法，不仅用于•本课程专门研究各种机器和机构的共同性的基课程所学的机构设计，还为以后的机械设计打下基础。课程本理论问题，其主要内容有：的目的是提供基本方法，开阔思路，便于学习者运用它。根•(1)各种机构的分析问题：主要研究机构的结构据实际要求分析比较各种机构的优缺点，合理地选择机构，分析(含机构的组

7、成)、机构的运动分析和机构受构思并设计基本机构和机械系统。例如，几种机构都可以实力分析等。现直线运动，什么情况下用哪种机构更好些，这要由设计者•(2)常用的各种机构的设计问题进行创造性运用。•(3)机器动力学问题：主要研究在已知力作用下•4、更新观念,发展机械学科机械的真实运动规律以及机器运转过程中速度•当今机械学学科的发展已离不开计算机的计算技术，在学习波动的调节问题过程中，要充分利用机构分析与计算机快速计算、存贮和比较的功能去解决较为复杂的机构设计问题，要把对机械的研究与其他学科的技术（电、液、气、计算机、控制等）充分地结

8、合起来，去推动机械学科的发展。例如利用六自由度空间平台机构可以实现任意位置和姿态的特点，把它开发成一种新型的数控机床--并联机床，用以加工空间复杂曲面，推9动了机械学学科和工业生产的发展。11•四、学习机械原理课程的主要目的•可以概括为如下几个方面：课程安排：共72学时，其中