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《无人机遥感发展与应用概况》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、遥感信息综述2009.1无人机遥感发展与应用概况金伟,葛宏立,杜华强,徐小军(浙江林学院环境科技学院,临安311300)摘要:在阐述无人机发展历程基础上,论述了无人机在遥感领域的应用理论发展以及在气象监测、资源调查、航拍测量和应对突发事件等方面的应用,归纳了目前无人机遥感研究存在的问题,展望了今后无人机遥感研究的热点和重点。关键词:无人机;遥感;航空遥感中图分类号:TP79文献标识码:A文章编号:1000-3177(2009)101-0088-05展以及各种数字化、重量轻、体积小、探测精度高的1引言新型传感器的不断面世,传感器由早期的胶片相机无人驾驶飞机简称无人机(UnmannedAe
2、rial向大面阵数字化发展,目前国内制造的数字航空测Vehicle,缩写UAV),是一种有动力、可控制、能携量相机具有8000多万像素,能够同时拍摄彩色、红[3]带多种任务设备、执行多种任务,并能重复使用的无外、全色的高精度航片。中国测绘科学研究院使[1]人驾驶航空器。无人机与遥感技术的结合,即无用多台哈苏相机组合照相,利用开发的软件再进行人机遥感,是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感拼接,有效地提高了遥感飞行航拍效率;德国禄来公传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定司推出的2200万像素专业相机,配备了自动保持水位技术和遥感应用技术,具有自动化、智能化、专题平和改正旋偏的相
3、机云台,开发了相应的成图软件。化快速获取国土、资源、环境等的空间遥感信息,完另外激光三维扫描仪、红外扫描仪等小型高精度传成遥感数据处理、建模和应用分析能力的应用技术。感器也为无人机遥感的应用提供了发展的余地。王具有低成本、低损耗、可重复使用且风险小等诸多优斌永等2004年设计并完成了适合无人机SE-1(海势,其应用领域从最初的侦察、早期预警等军事领域洋探索1号)的基于多面阵CCD传感器成像方式的扩大到资源勘测、气象观测及处理突发事件等非军小型多光谱成像仪,内置摄影控制软件,具备飞行控事领域。无人机遥感的高时效、高分辨率等性能,是制系统通信、获取飞行参数、计算出适宜的曝光时[4]传统卫星
4、遥感所无法比拟的,越来越受到研究者和间、修正曝光时间、实时存储数据等功能。贾建军生产者的青睐,大大扩大了遥感的应用范围和用户等针对无人机遥感有效载荷的特点,利用系统集成群,具有广阔的应用前景。20世纪末全世界范围内的方法,设计了一套实用的无人机大面阵CCD相机[5]已掀起了无人机的研制热潮,这场研究热潮将无人遥感系统,并将该系统在Y-12无人遥感飞机上进[2]机的发展推向了新阶段。行了搭载飞行试验,获得了符合要求的图像。2.2飞行姿态控制技术发展2无人机遥感技术发展无人机的飞行姿态控制好坏直接关系到遥感影2.1遥感传感器技术发展像的效果。无人机要完成自主飞行遥感航拍任务,遥感传感器是遥
5、感平台的眼睛,是无人机遥感需要控制系统对内回路(姿态回路)和外回路(水平得以推广应用的基础设备之一,只有适合无人机的位置和高度回路)都具有良好的控制特性。飞行姿遥感传感器才能获得高质量的遥感信息。20世纪态控制技术从无人机诞生之初到现在经历了非线性80年代以来,随着计算机技术、通讯技术的迅速发动态控制阶段,自适应反推控制阶段,神经网络智能收稿日期:2008-06-23修订日期:2008-06-25基金项目:国家863专题课题(2006AA12Z109);国家自然科学基金(30771725);国家自然科学青年基金(30700638)。作者简介:金伟(1984-～),男,硕士研究生,研究方
6、向:林业遥感。E-mail:jinwei63740552@163.com通讯作者:通讯作者:葛宏立(1960～),男,教授、博士,研究方向:数字图像处理,遥感。E-mail:jhghlhxl@sina.com882009.1综述遥感信息[6]控制阶段。SeongjunAn等人研究的神经网络用名为CompassCope的遥控飞行器(RPV)即无人[7]PID控制技术,AnthonyJ.Calise和Rolf机代替气象飞机WC-130作为空中气象侦查平T.Rysdyk等人研究的神经网络自适应控制,主要台,通过1970年到1974年5年的飞行试验,认为无[9]的目标是提供飞行器在整个飞行模式
7、下连续的操纵人机有诸多优点可以代替气象卫星。在世界气象品质,很大程度上提高了无人机飞行控制的稳定性。组织(WMO)大气探测委员会和国际科学联盟理事2.3数据传输存储技术发展会支持下,国外提出了微型无人驾驶探空飞机发展[15]数据传输存储技术是无人机遥感数据重要组成计划。中国气象局也将微型无人驾驶飞机探空部分,其中数据传输与压缩、解压缩系统是无人机航的研究工作列入“八五”计划。马舒庆等用GPS导空遥感系统中的关键技术之一。数据传输是否稳航无人机携
