无人机遥感技术的特点及其应用

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1、无人机遥感技术的特点及其应用[摘要]随着无人机遥感测量技术的发展，遥感航拍数据已成为了部分行业不可缺少的基础资料。本文就无人机遥感技术的特点及其应用进行了简要的阐述。[关键词]无人机特点应用[中图分类号]P237[文献码]B[文章编号]1000-405X（2014）-8-130-20引言伴着科学技术的进步，作为获取遥感数据的新型手段，无人机遥感技术向着光谱信息成像化，雷达成像多极化，光学探测多向化，地学分析智能化，环境研究动态化以及资源研究定量化的方向发展，大大提高了遥感技术的实时性和运行性，使其向多尺度、多频率、全天候、高精度和高效快速的目标发展[1]。随着人们对地理环境的不断理

2、解和对测绘需求的增长使得无人机与测绘的关系越来越紧密。无人机遥感技术体现了无人机与测绘的紧密结合同时也提供了更高效的测绘方式[2]。1无人机遥感系统的组成无人机遥感系统由空中控制系统、地面控制系统和数据后处理系统组成，如图1所示。9利用无人机遥感系统采集数据时，其工作流程为：根据遥感任务的要求对待拍摄地区进行航迹规划，在地面控制子系统中将规划好航线并载入到遥感空中控制子系统。无人机地面控制子系统按照规划的航线控制无人机的飞行，遥感空中控制子系统则按照预设的航线和拍摄方式控制遥感传感器进行拍摄；遥感传感器子系统将拍摄的数据进行存储，无人机平台则利用无线传输通道将飞行数据传输到地面的控

3、制子系统；地面工作人员可以在地面监测无人机的飞行航线，必要的情况下，可以根据接收的数据更改本次飞行的计划，比如可以马上进行部分地区的补拍；拍摄结束后可以自动切入手控飞行，等待降落[3]。2无人机遥感技术的优缺点2.1无人机遥感技术的优点2.1.1机动、灵活、快速机动灵活，快速出击的响应能力是应急遥感工作的生命线。缺失了快速响应的能力，应急将无从谈起。无人机能够通过地面运输快速到达指定目标区域[2]。起降场地要求低（100-150m平整马路、平地甚至草地），不需要机场跑道，能够在15-30分钟内完成组装、调试、起飞。对于起飞场地无法寻找到，或者事故常发地点，可以通过车载、导弹或者地面

4、方式从田间地头、空地、山坡、沙滩等多种地域直接发射，通过滑行和伞降的方式进行回收[4]。2.1.2操作简单、安全性能好9无人机技术的不断成熟，其操作也越来越智能化、自动化。可以通过事先设制飞行路线，并在飞行中进行校对和调整以达到对目标的精确测量。无人机通过配备故障自动诊断及显示功能，如果发生故障，飞机会自动返航到起点上空等待排出故障[2]。2.1.3体积小、经济无人机因为轻小，运输、保存非常方便。无人机飞行费用低，可做超低空视距飞行，对操作员的培养比较周期相对较短。系统的保养和维修简便，同时不用租赁起飞和停放场地。飞行审批手续简单，无人机属于遥控飞行器，基本不用审批。2.1.4数据

5、处理速度快无人机遥感技术数据处理速度快，及时性强。例如国内苏州武大影像信息工程研究院打造的数字摄影测量处理平台��数字摄影测量网格（DPGrid），让无人机在处理数据的速度与效率上达到目前数字摄影测量处理速度的8倍以上。特别是大量的数据处理，传统模式一个月才能处理好的数据，借助该软件系统，几个小时内就可以解决。2.1.5获取影像分辨率高9无人机遥感的最大优点是遥感影像分辨率高、成像效果清晰。无人机搭载的高精度数码成像设备，具备面积覆盖、垂直或倾斜成像的技术能力。无人机在200米左右的空中可以准确拍摄到地面上5厘米大小物体，而一般卫星航拍只能分辨地面50厘米的大小的物体，获取图像的空

6、间分辨率极高，适于大比例尺遥感应用的需求。2.1.6数据精确度高无人机遥感影像数据处理后，可在电脑屏幕上显示平面和三维场景影像，鼠标点到哪里就能显示出坐标、高度等数据信息，相比传统技术，精确度很高。无人机遥感技术除了以上的优势外，还具有航摄效率高；可即时重拍；飞行时间基本是有效拍摄时间；工作现场集中，便于统筹安排。同时无人机遥感航空摄影可以抵达许多载人飞行器无法到达的空域、高度或危险地区[6]。基于无人机低空遥感技术的高机动性、低成本和小型化、专用化特点，可广泛用于航空遥感、国土监察、城市规划、水利建设、林业管理、资源勘探、灾害勘查、环境监测、地图更新、以及农业、电力、交通、军事等

7、领域。2.2无人机遥感技术的缺点2.2.1飞行不够平稳由于其体积小、重量轻，高空飞行易受风力的影响，飞行姿态不及有人驾驶飞机平稳，常出现飞行航线漂移，飞行轨迹呈曲线的情况[5]。这就使得拍摄的影像航向重叠度和旁向重叠度不规则，影像间的重叠度相差加大[7]。2.2.2影像数据倾角大9与传统航空影像相比，无人机遥感影像数据倾角大而无规律，给连接点的提取和布设带来困难。并且无人机应用于外业勘察时，难于建立野外实测地面控制点。这些特点给无人机影像的几何校正处理带来了困难，进而