天津大学天大二队

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1、第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告学校：天津大学队伍名称：天津大学二队参赛队员：杨卫星刘邈郭兴华带队教师：孟庆浩2008年8月20日关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：I目录第1章绪论............................

2、.............................................................................11.1智能车竞赛背景介绍....................................................................................................11.2智能车系统设计思路及方案分析................................................................................

3、2第2章智能车硬件电路系统设计.....................................................................52.1S12单片机最小系统设计.............................................................................................52.2数字摄像头模块设计..................................................................................

4、..................82.3电源与电机驱动模块....................................................................................................92.4加速度传感器MMA7260模块......................................................................................92.5人机接口界面设计........................................

5、..............................................................10第3章智能车软件设计...................................................................................113.1信号采集及图像处理...................................................................................................113.1.1黑线提取算法.....

6、.....................................................................................................113.1.2图像校正.................................................................................................................123.2控制策略......................................................

7、................................................................123.3防滑制动算法..............................................................................................................143.4记忆算法研究............................................................................